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RC-Net: Row and Column Net with Text Feature for Deep Parsing Floor Plan Images 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 页码: 526-539
作者:  Wang T(王腾);  Meng WL(孟维亮);  Lu ZD(卢政达);  Guo JW(郭建伟);  Xiao J(肖俊);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/6  |  提交时间：2024/06/11
BrainCog: A spiking neural network based, braininspired cognitive intelligence engine for braininspired AI and brain simulation 期刊论文
Patterns, 2023, 页码: 100789
作者:  Zeng, Yi;  Zhao, Dongcheng;  Zhao, Feifei;  Shen, Guobin;  Dong, Yiting;  Lu, Enmeng;  Zhang, Qian;  Sun, Yinqian;  Liang, Qian;  Zhao, Yuxuan;  Zhao, Zhuoya;  Fang, Hongjian;  Wang, Yuwei;  Li, Yang;  Liu, Xin;  Du, Chengcheng;  Kong, Qingqun;  Zizhe, Ruan;  Weida Bi
Adobe PDF(6608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/8  |  提交时间：2024/06/06
Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981
作者:  Deng JR(邓杰仁);  Zhang HJ(张好剑);  Hu JH(胡建华);  Zhang XX(张兴轩);  Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(1914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：77/16  |  提交时间：2024/05/31
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control 期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:  Xiaocun Liao;  Chao Zhou;  Jian Wang;  Junfeng Fan;  Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/18  |  提交时间：2024/05/28
Robotic fish  Wire-driven mode  Elastic component  Kinematics model  Body wave  
基于流模型的缺失数据生成方法在剩余寿命预测中的应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 185-196
作者:  张博玮;  郑建飞;  胡昌华;  裴洪;  董青
Adobe PDF(4933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：79/31  |  提交时间：2024/05/09
生成模型  流模型  粒子群优化  注意力机制  剩余寿命预测  
基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398
作者:  张君;  鲍明;  赵静;  陈志菲;  杨建华
Adobe PDF(5403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/24  |  提交时间：2024/05/09
声矢量传声器  高阶累积量  虚拟扩展  广义标签多伯努利滤波  多目标跟踪  
基于区块链的策略隐藏大数据访问控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1031-1049
作者:  林莉;  储振兴;  刘子萌;  郭馥宾;  解晓宇;  张建标
Adobe PDF(2439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/19  |  提交时间：2024/05/09
数据共享  访问控制  区块链  策略隐藏  智能合约  
切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1295-1305
作者:  孙梦薇;  任璐;  刘剑;  孙长银
Adobe PDF(2591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/23  |  提交时间：2024/05/09
多智能体系统  固定时间一致性  动态事件触发控制  切换拓扑  
基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者:  张凯翔;  毛剑琳;  向凤红;  宣志玮
Adobe PDF(2091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/8  |  提交时间：2024/04/25
多机器人  路径规划  讨价还价博弈  解耦  协作  
基于元学习的双目深度估计在线适应算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1446-1455
作者:  张振宇;  杨健
Adobe PDF(5210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/21  |  提交时间：2024/04/25
深度估计  在线学习  元学习  域适应算法  深度神经网络