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中国科学院自动化研究所机构知识库
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资助机构:Strategic Priority Research Program of Chinese Academy of Science
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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RTDOD: A large-scale RGB-thermal domain-incremental object detection dataset for UAVs
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 9
作者:
Feng, Hangtao
;
Zhang, Lu
;
Zhang, Siqi
;
Wang, Dong
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
Adobe PDF(3013Kb)
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浏览/下载:113/6
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提交时间:2024/02/22
Domain -incremental object detection
Dataset
RGB-T dataset
Object detection dataset
UAVs dataset
Object detection
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
Adobe PDF(10850Kb)
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浏览/下载:130/13
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提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
He, Bin
;
Liu, Zhiyong
Adobe PDF(1888Kb)
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浏览/下载:134/13
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提交时间:2023/12/21
Deep learning
path planning
reinforcement learning
vision-based navigation
BGL-Net: A Brain-Inspired Global-Local Information Fusion Network for Alzheimers Disease Based on sMRI
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1161-1169
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Yang, Hongjun
;
Peng, Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Chen, Sheng
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2023/12/21
Alzheimer's disease (AD)
cognitive assessment
convolutional neural networks (CNNs)
graph neural networks
structural magnetic resonance imaging (sMRI)
Policy generation network for zero-shot policy learning
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 27
作者:
Qian, Yiming
;
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2023/11/17
knowledge representation
lifelong reinforcement learning
zero-shot policy generation
Hierarchical Neighbors Embedding
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Liu, Shenglan
;
Yu, Yang
;
Liu, Kaiyuan
;
Wang, Feilong
;
Wen, Wujun
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:199/0
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提交时间:2023/01/09
Data sparsity
hierarchical neighbors
manifold learning
topological and geometrical properties. the introduced to
A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:
Li, Yinlin
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Tao, Mo
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:232/0
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提交时间:2022/07/25
multifingered hand
visual-motor control
multi-mode fusion
hand structural evolution
learning-based manipulation
Incremental few-shot object detection via knowledge transfer
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 卷号: 156, 页码: 67-73
作者:
Feng, Hangtao
;
Zhang, Lu
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
Adobe PDF(1094Kb)
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浏览/下载:215/14
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提交时间:2022/07/25
Machine learning
Convolutional neural networks
Transfer learning
Incremental few-shot object detection
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 2801-2815
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
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浏览/下载:455/159
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提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
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浏览/下载:262/12
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement