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| 基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文 交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39 作者: 王宇霄; 刘敬玉; 李忠飞; 朱凤华 Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:52/25  |  提交时间:2024/06/11 深度强化学习 自动驾驶 决策 安全约束 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 , 2023 作者: 单钦锋 Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/1  |  提交时间:2023/06/05 双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| Parallel testing of vehicle intelligence via virtual-real interaction 期刊论文 Science Robotics, 2019, 卷号: 4, 期号: 28, 页码: eaaw4106 作者: Li Li; Xiao Wang; Kunfeng Wang; Yilun Lin; Jingmin Xin; Long Chen; Linhai Xu; Bin Tian; Yunfeng Ai; Jian Wang; Dongpu Cao; Yuehu Liu; Chenghong Wang; Nanning Zheng; Fei-Yue Wang 浏览  |  Adobe PDF(332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:944/361  |  提交时间:2019/05/07 Artificial Intelligence Intelligent Vehicle |
| 平行车联网: 基于ACP的智能车辆网联管理与控制 期刊论文 自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1391-1404 作者: 王晓; 要婷婷; 韩双双; 曹东璞; 王飞跃 浏览  |  Adobe PDF(5160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:623/131  |  提交时间:2018/10/10 平行智能 平行车联网 智能交通系统 计算实验 |
| A Bibliographic and Coauthorship Analysis of IEEE T-ITS Literature Between 2014 and 2016 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-11 作者: Xueliang Zhao; Tao Wang; Hao Lu; Xingkai Sun; Xiao Wang; Fei-Yue Wang 浏览  |  Adobe PDF(5872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/87  |  提交时间:2018/01/08 Bibliographic Analysis Coauthorship Network Intelligent Transportation Systems (Its) Social Network Analysis. |
| 平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法 期刊论文 模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970 作者: 王飞跃; 张梅; 孟祥冰; 王蓉; 王晓; 张志成; 陈鸰; 葛均华; 杨田 浏览  |  Adobe PDF(2803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/65  |  提交时间:2018/01/08 平行手术 Acp 理论 人工智能 平行智能 深度学习 增强现实 |