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收录类别:EI
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Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot
会议论文
, Suzhou,China, 2019-7
作者:
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Zhaoyang
;
Tian, Yunong
;
Gao, Zishu
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提交时间:2021/06/22
High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3
会议论文
, 广州, 2019.7.27
作者:
Hao Wang
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Yunong Tian
;
Meng Zhao
;
Zize Liang
Adobe PDF(883Kb)
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浏览/下载:166/61
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提交时间:2021/06/18
object detection, images acquisition, power tower detection, Faster R-CNN, YOLO-V3
Colored Structured Light Patterns with Binocular Cameras for Fast and Low-cost 3-D Reconstruction
会议论文
, Beijing, China, 16-18 Aug. 2019
作者:
Xia, Hailun
;
Tan, Jie
;
Wu, Ke
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浏览/下载:230/66
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提交时间:2020/06/12
structured light
3-D reconstruction
colored code
stereo cameras
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking
会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:
Xin Huang
;
Shuming Tang
;
Lifu Zhang
;
Haibing Zhu
;
Qingxiu Du
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浏览/下载:269/91
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提交时间:2020/06/11
stereo visual odomerty
feature tracking
VINS-Fusion
bi-circular check
adaptive feature selection
FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM
会议论文
, Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日
作者:
Tang, Fulin
;
Li, Heping
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:268/86
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提交时间:2020/06/11
Weakly Aligned Cross-Modal Learning for Multispectral Pedestrian Detection
会议论文
, Seoul, Korea, 2019.10.27-2019.11.02
作者:
Lu Zhang
;
Xiangyu Zhu
;
Xiangyu Chen
;
Xu Yang
;
Zhen Lei
;
Zhiyong Liu
;
Lu Zhang
;
Xiangyu Zhu
;
Xiangyu Chen
;
Xu Yang
;
Zhen Lei
;
Zhiyong Liu
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浏览/下载:238/47
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提交时间:2019/09/26
Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose
会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
作者:
Fangbo Qin
;
Yangming Li
;
Yun-Hsuan Su
;
De Xu
;
Blake Hannaford
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提交时间:2019/08/22
SOSNet: Second Order Similarity Regularization for Local Descriptor Learning
会议论文
, 美国 长滩, 2019-6
作者:
Yurun Tian
;
Xin Yu
;
Bin Fan
;
Fuchao Wu
;
Huub Heijen
;
Vassileios Balntas
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提交时间:2019/06/10
Motion Cue Based Instance-level Moving Object Detection
会议论文
, 中国南昌, 2019年6月3日-5日
作者:
Huang,Junjie
;
Zou,Wei
;
Zhu,Zheng
;
Zhu,Jiagang
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提交时间:2019/05/05