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| Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者: Yunkai Ma ; Junfeng Fan; Zhen Zhou; Sihan Zhao; Fengshui Jing; Min Tan
 Adobe PDF(2220Kb) |  收藏 | 浏览/下载：203/44 | 提交时间：2023/10/08 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/69 | 提交时间：2023/07/06 |
| A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者: Ruxiang Hua; Wei Zou; Guodong Chen; Hongxuan Ma; Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb) | 收藏 | 浏览/下载：146/43 | 提交时间：2023/07/04
Digital camouflage spraying robot path optimization parameter setting coating thickness uniformity |
| UC-OWOD: Unknown-Classified Open World Object Detection 会议论文
, Tel Aviv, Israel, 2022-10
作者: Zhiheng Wu; Yue Lu; Xingyu Chen; Zhengxing Wu; Liwen Kang; Junzhi Yu
 Adobe PDF(2702Kb) | 收藏 | 浏览/下载：101/19 | 提交时间：2023/06/29 |
| Multimodal Global Relation Knowledge Distillation for Egocentric Action Anticipation 会议论文
MM '21: Proceedings of the 29th ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021.10.20—2021.10.24
作者: Huang Yi; Yang Xiaoshan; Xu Changsheng
Adobe PDF(1162Kb) | 收藏 | 浏览/下载：162/65 | 提交时间：2023/06/21 |
| A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者: Li Mingwei; Shang Xiuqin; Zhou Qianyu; Shi Yali; Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/38 | 提交时间：2023/06/20
surface defect detection robot system 3-dementional surface |
| Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者: Yan, Shuaizheng; Wu, Zhengxing; Wang, Jian; Tan, Min; Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb) | 收藏 | 浏览/下载：144/58 | 提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles Visualization Navigation Biological system modeling Real-time systems |
| VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting 会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者: Liming Zheng; Yinghao Cai; Tao Lu; Shuo Wang
Adobe PDF(2694Kb) | 收藏 | 浏览/下载：110/24 | 提交时间：2023/05/29 |
| ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment 会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者: Junhui Wang; Bin Tian; Rui Zhang; Long Chen
Adobe PDF(2597Kb) | 收藏 | 浏览/下载：103/23 | 提交时间：2023/05/06 |
| Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者: Junhui Wang; Bin Tian; Yachen Zhu; Tingting Yao; Ziyu Pan; Long Chen
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