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中国科学院自动化研究所机构知识库
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收录类别:SCI
发表日期:2020
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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
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提交时间:2023/05/31
Adaptive Fuzzy Nonsmooth Backstepping Output-Feedback Control for Hypersonic Vehicles With Finite-Time Convergence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2320-2334
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Liu, Zhen
Adobe PDF(3972Kb)
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Adaptive fuzzy control
Fuzzy logic
finite-time control
fixed-time state observer
A Brain-Inspired Model of Theory of Mind
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2020, 卷号: 14, 页码: 17
作者:
Zeng, Yi
;
Zhao, Yuxuan
;
Zhang, Tielin
;
Zhao, Dongcheng
;
Zhao, Feifei
;
Lu, Enmeng
Adobe PDF(2347Kb)
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浏览/下载:343/64
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提交时间:2021/01/07
theory of mind
false-belief task
brain inspired model
self-experience
connection maturation
inhibitory control
Investigating the dynamic memory effect of human drivers via ON-LSTM
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 11
作者:
Dai, Shengzhe
;
Li, Zhiheng
;
Li, Li
;
Cao, Dongpu
;
Dai, Xingyuan
;
Lin, Yilun
Adobe PDF(325Kb)
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浏览/下载:311/60
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提交时间:2020/12/04
driving behavior
memory effect
trajectory prediction
historical information
ON-LSTM
A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2854Kb)
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浏览/下载:354/95
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提交时间:2020/11/05
Deep learning
Guidewire
X-ray fluoroscopy
Segmentation and localization
Robot-assisted intervention
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
Deep Learning Radiomics Based on Contrast-Enhanced Ultrasound Might Optimize Curative Treatments for Very-Early or Early-Stage Hepatocellular Carcinoma Patients
期刊论文
LIVER CANCER, 2020, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 397-413
作者:
Liu, Fei
;
Liu, Dan
;
Wang, Kun
;
Xie, Xiaohua
;
Su, Liya
;
Kuang, Ming
;
Huang, Guangliang
;
Peng, Baogang
;
Wang, Yuqi
;
Lin, Manxia
;
Tian, Jie
;
Xie, Xiaoyan
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提交时间:2020/09/07
Contrast-enhanced ultrasound
Hepatocellular carcinoma
Radiomics
Radiofrequency ablation
Surgical resection
Radiomics in liver diseases: Current progress and future opportunities
期刊论文
LIVER INTERNATIONAL, 2020, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 2050-2063
作者:
Wei, Jingwei
;
Jiang, Hanyu
;
Gu, Dongsheng
;
Niu, Meng
;
Fu, Fangfang
;
Han, Yuqi
;
Song, Bin
;
Tian, Jie
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提交时间:2020/08/03
data science
liver diseases
machine learning
precision medicine
radiologic technology
Parallel Internet of Vehicles: ACP-Based System Architecture and Behavioral Modeling
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 3735-3746
作者:
Wang, Xiao
;
Han, Shuangshuang
;
Yang, Linyao
;
Yao, Tingting
;
Li, Lingxi
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浏览/下载:309/36
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提交时间:2020/06/22
Cyber-physical-social system (CPSS)
parallel intelligence
parallel Internet of Vehicles (PIoV)
Caffeic Acid Phenethyl Ester Effects: In Silico Study of its Osteoimmunological Mechanisms
期刊论文
LETTERS IN DRUG DESIGN & DISCOVERY, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 556-562
作者:
Zhao, Yuhao
;
Pang, Xiaokun
;
Nepal, Akriti
;
Jiang, Xincan
;
Xu, Xiaoxin
;
Zhao, Dongbin
;
Murtaza, Ghulam
;
Ma, Yanxu
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提交时间:2020/06/22
Drug target
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