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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学术期刊 [12]
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自动化学报 [12]
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出处:自动化学报
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期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者:
张康康
;
周彬
;
蔡光斌
;
侯明哲
Adobe PDF(1479Kb)
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浏览/下载:28/13
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提交时间:2024/07/02
高超声速飞行器
指定时间控制
时变反馈
高增益反馈
非线性控制
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)
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浏览/下载:62/27
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提交时间:2024/05/30
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
作者:
张骁骏
;
袁夏明
;
王向阳
;
朱纪洪
;
李春文
Adobe PDF(3515Kb)
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浏览/下载:55/25
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提交时间:2024/05/20
固定时间收敛
模型参考控制
终端滑模控制
时变非线性系统
一致性约束下末制导系统最大可容许模式决策延迟
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1448-1456
作者:
项盛文
;
范红旗
;
达凯
;
付强
Adobe PDF(1670Kb)
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浏览/下载:21/11
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提交时间:2024/05/20
大机动目标拦截
集成估计导引
模式决策器
模式延迟
一致性
基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703
作者:
李繁飙
;
杨皓月
;
王鸿鑫
;
阳春华
;
廖力清
Adobe PDF(2206Kb)
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浏览/下载:61/30
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提交时间:2024/05/20
飞机防滑刹车及纠偏
干扰观测器
跑道辨识
非线性模型预测控制
基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2670-2676
作者:
周宏宇
;
王小刚
;
单永志
;
赵亚丽
;
崔乃刚
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浏览/下载:55/24
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提交时间:2024/05/20
高超声速飞行器
协同轨迹规划
粒子群优化
强化学习
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:
丁飞
;
张楠
;
李升波
;
边有钢
;
童恩
;
李克强
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浏览/下载:122/102
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提交时间:2024/05/20
车路云协同系统
蜂窝车联网
智能网联汽车
边缘计算网络
高精度定位
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:
马亚杰
;
姜斌
;
任好
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浏览/下载:28/10
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提交时间:2024/05/09
执行器故障
直接自适应控制
对偶四元数
多执行器故障
近距离操作
状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者:
王宁
;
高颖
;
王仁慧
Adobe PDF(1917Kb)
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浏览/下载:29/13
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提交时间:2024/05/09
无人艇
测量不确定性
未知动力学
固定时间控制
容错控制
基于终端诱导强化学习的航天器轨道追逃博弈
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 974-984
作者:
耿远卓
;
袁利
;
黄煌
;
汤亮
Adobe PDF(3292Kb)
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浏览/下载:17/11
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提交时间:2024/05/09
航天器追逃
智能博弈
近端策略优化
奖励函数设计
终端诱导