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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:自动化学报
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基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
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浏览/下载:20/9
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
多子群的共生非均匀高斯变异樽海鞘群算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1307-1317
作者:
陈忠云
;
张达敏
;
辛梓芸
Adobe PDF(1072Kb)
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浏览/下载:9/5
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提交时间:2024/05/20
樽海鞘群算法
多子群
共生策略
非均匀高斯变异
函数优化
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者:
舒智林
;
李思宜
;
于宁波
;
朱志中
;
巫嘉陵
;
韩建达
Adobe PDF(7263Kb)
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浏览/下载:36/13
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提交时间:2024/05/20
神经康复训练
脑肢融合
量化评价
在线调整
神经参与度
基于低秩约束的熵加权多视角模糊聚类算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1760-1770
作者:
张嘉旭
;
王骏
;
张春香
;
林得富
;
周塔
;
王士同
Adobe PDF(1846Kb)
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浏览/下载:24/14
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提交时间:2024/05/20
多视角模糊聚类
香农熵
低秩约束
核范数
交替方向乘子法
基于驾驶员转向模型的共享控制系统
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1664-1677
作者:
田彦涛
;
赵彦博
;
谢波
Adobe PDF(7376Kb)
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浏览/下载:19/10
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提交时间:2024/05/20
神经肌肉系统
驾驶员模型
共享控制
参数辨识
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:
金哲豪
;
刘安东
;
俞立
Adobe PDF(5643Kb)
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浏览/下载:14/6
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提交时间:2024/05/20
深度强化学习
高斯过程回归
人体控制策略感知
分层人机协作
基于隐私保护的联邦推荐算法综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2142-2163
作者:
张洪磊
;
李浥东
;
邬俊
;
陈乃月
;
董海荣
Adobe PDF(2697Kb)
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浏览/下载:55/19
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提交时间:2024/05/20
推荐系统
联邦学习
隐私保护
协同过滤
基于单字符注意力的全品类鲁棒车牌识别
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 122-134
作者:
穆世义
;
徐树公
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浏览/下载:72/15
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提交时间:2024/05/09
车牌识别
注意力机制
字符分割
字符分类
多智能体博弈、学习与控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
作者:
王龙
;
黄锋
Adobe PDF(2088Kb)
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浏览/下载:29/10
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提交时间:2024/05/09
博弈论
多智能体学习
控制论
强化学习
人工智能
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:
梁旭
;
苏婷婷
;
侯增广
;
刘圣达
;
章杰
;
何广平
Adobe PDF(2614Kb)
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浏览/下载:57/20
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提交时间:2024/05/09
冗余驱动
并联机器人
时变阻抗控制
间隙消除
多目标优化