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| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9051Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:360/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马学林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15176Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:377/13  |  提交时间:2021/01/21 脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习 |
| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 梁明明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8751Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:213/2  |  提交时间:2020/10/23 智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 离散随机过程 离散非线性系统 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22709Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:290/23  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(27598Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:304/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 石伟国![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10768Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:284/20  |  提交时间:2020/09/08 下肢动作识别,下肢关节角度估计,表面肌电信号,下肢外骨骼,人机交互 |
| 基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李博遥![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6247Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:401/16  |  提交时间:2020/08/27 机器人学习 模仿学习 深度强化学习 好奇心驱动探索 分层机制 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14824Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:799/25  |  提交时间:2020/07/08 多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文 中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 黄一锟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7705Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:319/6  |  提交时间:2020/07/03 机器人自主柔性作业 目标检测 管状焊点检测 先验知识模型 |
| 基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文 工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 夏海伦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3434Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:257/2  |  提交时间:2020/06/12 三维重建 结构光 高光表面 曝光融合 |