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| Stable Training of Bellman Error in Reinforcement Learning 会议论文
, Thailand, November 18–22
作者: Gong C(龚晨) ; Bai YP(白云鹏); Hou XW(侯新文); Ji XH(季晓慧)
 Adobe PDF(2416Kb) |  收藏 | 浏览/下载：122/34 | 提交时间：2023/06/27 |
| Cyber-Physical-Social Systems for Smart City: An Implementation Based on Intelligent Loop 会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者: Xiong, Gang; Chen, Xiaoyu; Shuo, Nan; Lv, Yisheng; Zhu, Fenghua; Qu, Tianci; Ye, Peijun
Adobe PDF(457Kb) | 收藏 | 浏览/下载：198/57 | 提交时间：2022/06/16 |
| Reinforcement Learning Based Data Fusion Method for Multi-Sensors 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1489-1497
作者: Tongle Zhou; Mou Chen; Jie Zou
 浏览 | Adobe PDF(5836Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/57 | 提交时间：2021/03/11
Air combat cubic B-spline interpolation data fusion reinforcement learning |
| Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者: Yifang Ma; Zhenyu Wang; Hong Yang; Lin Yang
浏览 | Adobe PDF(2175Kb) | 收藏 | 浏览/下载：160/45 | 提交时间：2021/03/11
Artificial intelligence (AI) autonomous vehicles (AVs) deep learning (DL) motion planning perception self-driving |
| Adversarial Attacks and Defenses in Images, Graphs and Text: A Review 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 151-178
作者: Han Xu; Yao Ma; Hao-Chen Liu; Debayan Deb; Hui Liu; Ji-Liang Tang; Anil K. Jain
浏览 | Adobe PDF(2155Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/65 | 提交时间：2021/02/22
Adversarial example model safety robustness defenses deep learning. |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 席宝
 Adobe PDF(9051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/20 | 提交时间：2021/02/01
位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李浩然
Adobe PDF(13496Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1077/27 | 提交时间：2020/09/02
移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 视频中的场景文本检测方法研究 其他
2020-05-01
作者: 杨学行
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视频文本检测，最大稳定极值区域，网络流，马尔科夫决策过程 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马燕芹
Adobe PDF(5940Kb) | 收藏 | 浏览/下载：331/17 | 提交时间：2020/06/11
精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 任务型对话系统中对话管理方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 王唯康
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自然语言处理 任务型对话系统 对话管理 强化学习 对话策略 |
