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共17条,第1-10条
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发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Locomotion Mode Recognition with Inertial Signals for Hip Joint Exoskeleton
期刊论文
Applied Bionics and Biomechanics, 2021, 页码: 1-11
作者:
Gang Du
;
Jinchen Zeng
;
Cheng Gong
;
Zheng EH(郑恩昊)
Adobe PDF(718Kb)
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浏览/下载:20/11
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提交时间:2024/06/25
Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human–Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 页码: 1-13
作者:
Enhao Zheng
;
Jingzhi Zhang
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2668Kb)
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浏览/下载:24/11
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提交时间:2024/06/25
Searching Multi-Rate and Multi-Modal Temporal Enhanced Networks for Gesture Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 5626-5640
作者:
Zitong, Yu
;
Benjia, Zhou
;
Jun, Wan
;
Pichao, Wang
;
Haoyu, Chen
;
Xin, Liu
;
Stan, Z., Li
;
Guoying, Zhao
Adobe PDF(3793Kb)
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浏览/下载:34/10
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提交时间:2024/06/03
Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Yu
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb)
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浏览/下载:93/32
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提交时间:2023/06/14
Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area
会议论文
, Indianapolis, USA, 2021.09.19
作者:
Dejiang Meng
;
Bin Tian
;
Ziyu Pan
;
Dongpu Cao
;
Long Chen
Adobe PDF(617Kb)
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浏览/下载:235/91
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提交时间:2023/05/19
Single-Image Specular Highlight Removal via Real-World Dataset Construction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 页码: 12
作者:
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Zhuang CQ(庄传青)
;
Shi J(石剑)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Xiao J(肖俊)
;
Zhang XP(张晓鹏)
;
Yan DM(严冬明)
Adobe PDF(49307Kb)
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浏览/下载:272/105
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提交时间:2022/06/15
Specular highlight removal, PSD-Dataset, Deep learning
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:370/130
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提交时间:2022/06/14
Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots
会议论文
, Chongqing, China, 2021-7
作者:
Wu, Jiaxi
;
Wang, Chen'an
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Wang, Boxing
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1436Kb)
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浏览/下载:222/59
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提交时间:2022/06/14
Quadruped Robot
Reinforcement Learning
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:
Zheng Rong
;
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)
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浏览/下载:229/91
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提交时间:2022/04/06
SLAM
dynamic environments
LiDAR
mmW-radar
sensor fusion
moving objects
TreePartNet: Neural Decomposition of Point Clouds for 3D Tree Reconstruction
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2021, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 16
作者:
Liu, Yanchao
;
Guo, Jianwei
;
Benes, Bedrich
;
Deussen, Oliver
;
Zhang, Xiaopeng
;
Huang, Hui
Adobe PDF(10802Kb)
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提交时间:2022/02/16
3D Reconstruction
Procedural Modeling
Deep Learning
Optimization
Procedural Generation
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