×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [9]
毕业生 [1]
作者
陈龙 [2]
殷飞 [2]
田滨 [2]
刘成林 [2]
张煦尧 [2]
王俊辉 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
会议论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [9]
语种
英语 [4]
中文 [1]
出处
IEEE Senso... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
INTERNATIO... [1]
KNOWLEDGE-... [1]
资助项目
Fundamenta... [1]
Key Resear... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [3]
导师
侯新文 [1]
资助机构
Fundamenta... [1]
Key Resear... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
发表日期:2022
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/5
  |  
提交时间:2024/05/28
ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment
会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Long Chen
Adobe PDF(2597Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:125/26
  |  
提交时间:2023/05/06
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:131/44
  |  
提交时间:2023/05/06
GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle
会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者:
Gao GZ(高广泽)
;
Yuan MK(袁梦轲)
;
Ma ZH(马志豪)
;
Gu JM(谷佳铭)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2540Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:267/92
  |  
提交时间:2023/05/04
Dense context distillation network for semantic parsing of oblique UAV images
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2022, 卷号: 114, 页码: 12
作者:
Ding, Youli
;
Zheng, Xianwei
;
Chen, Yiping
;
Shen, Shuhan
;
Xiong, Hanjiang
收藏
  |  
浏览/下载:149/0
  |  
提交时间:2023/02/22
UAV
Road scene
Semantic segmentation
Deep learning
Dense context
Mixed-Supervised Scene Text Detection With Expectation-Maximization Algorithm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 5513-5528
作者:
Zhao, Mengbiao
;
Feng, Wei
;
Yin, Fei
;
Zhang, Xu-Yao
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(5999Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:434/41
  |  
提交时间:2022/09/19
Costs
Annotations
Training
Labeling
Detectors
Data models
Benchmark testing
Mixed-supervised learning
scene text detection
weak supervision forms
expectation-maximization algorithm
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
何强
Adobe PDF(4687Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:223/5
  |  
提交时间:2022/06/17
深度强化学习
值函数估计
值函数表示
集成强化学习
IPGAN: Identity-Preservation Generative Adversarial Network for unsupervised photo-to-caricature translation
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2022, 卷号: 241, 页码: 11
作者:
Yan, Lan
;
Zheng, Wenbo
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3723Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:323/52
  |  
提交时间:2022/06/10
Photo-to-caricature translation
Generative adversarial networks
Image-to-image translation
Style transfer
Image warping
Decision-based adversarial attack with frequency mixup
期刊论文
IEEE Trans. Information Forensics and Security (TIFS), 2022, 期号: 17, 页码: 1038-1052
作者:
Xiu-Chuan Li
;
Xu-Yao Zhang
;
Fei Yin
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(5863Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:282/52
  |  
提交时间:2022/04/07
Decision-based attack , detection , frequency domain