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| A Novel Approach to the Analysis of Altered Human Motor Synergistic Structures 会议论文
, Macau, China, November 9-11
作者: Jingyao Chen; Chen Wang ; Ningcun Xu; Zeng-Guang Hou; Liang Peng; Pingye Deng; Pu Zhang; Chutian Zhang
 Adobe PDF(543Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/6 | 提交时间：2024/06/21 |
| A Hip-Knee Joint Coordination Evaluation System in Hemiplegic Individuals Based on Cyclogram Analysis 会议论文
, Changsha, China, 20-23 November
作者: Ningcun Xu; Chen Wang; Liang Peng; Jingyao Chen; Zhi Cheng; Zeng-Guang Hou; Pu Zhang; Zejia He
Adobe PDF(727Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/5 | 提交时间：2024/06/21 |
| Enhanced motor imagery based brain-computer interface via vibration stimulation and robotic glove for post-stroke rehabilitation 会议论文
, 中国长沙, 2023-11-20
作者: Jianqiang Su; Jiaxing Wang; Weiqun Wang; Yihan Wang; Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(2056Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/6 | 提交时间：2024/06/21 |
| 基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者: 梁旭; 苏婷婷; 侯增广; 刘圣达; 章杰; 何广平
Adobe PDF(2614Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/15 | 提交时间：2024/05/09
冗余驱动 并联机器人 时变阻抗控制 间隙消除 多目标优化 |
| Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者: Xie Yiping(谢亿平); Guo Jun(郭君); Deng Zhaokun(邓兆锟); Hou Xilong(侯西龙); Housden James; Rhode Kawal; Liu Hongbin(刘宏斌); Hou Zeng-Guang(侯增广); Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb) | 收藏 | 浏览/下载：290/77 | 提交时间：2023/05/31 |
