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Fault Diagnosis for Robotic Fish Sensors based on Spatial Domain Image Fusion and Convolution Neural Network 会议论文
, Tianjin, China, 2023-7
作者:  Xuqing Fan;  Sai Deng;  Junfeng Fan;  Chao Zhou;  Zhengxing Wu;  Yaming Ou;  Bin Zhang
Adobe PDF(1492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/12  |  提交时间：2024/06/05
Fault Diagnosis  GAF Fusion  CNN  Robotic Fish  
Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis 期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 489
作者:  Fan, Xuqing;  Deng, Sai;  Wu, Zhengxing;  Fan, Junfeng;  Zhou, Chao
Adobe PDF(5062Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/17  |  提交时间：2023/12/21
image fusion  lightweight AlexNet  particle swarm optimization  fault diagnosis  robotic fish  
Large sequence models for sequential decision-making: a survey 期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2023, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 18
作者:  Wen, Muning;  Lin, Runji;  Wang, Hanjing;  Yang, Yaodong;  Wen, Ying;  Mai, Luo;  Wang, Jun;  Zhang, Haifeng;  Zhang, Weinan
Adobe PDF(1351Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/9  |  提交时间：2023/11/17
sequential decision-making  sequence modeling  the Transformer  training system  
CeLNet: a correlation-enhanced lightweight network for medical image segmentation 期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2023, 卷号: 68, 期号: 11, 页码: 14
作者:  Zhang, Bangze;  Wang, Xiaoyan;  Liu, Lianggui;  Zhang, Denghui;  Huang, Xiaojie;  Xia, Ming;  Jiang, Weiwei;  Huang, Xiangsheng
收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2023/11/17
medical image  multi-slice  segmentation  lightweight  contextual learning  
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/14  |  提交时间：2023/11/16
Underwater robot  robotic fish  artificial lateral line  noise estimation  dipole source localization  
TinyNeRF: Towards 100 times Compression of Volume Radiance Fields 会议论文
, 线上, 2023-02
作者:  Zhao TL(赵天理);  Chen JY(陈嘉园);  Leng C(冷聪);  Cheng J(程健)
Adobe PDF(2855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/43  |  提交时间：2023/06/21
Neural Radiance Fields  Discrete Cosine Transformation  Frequency Domain  
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者:  Feilong Chen;  Duzhen Zhang;  Minglun Han;  Xiuyi Chen;  Jing Shi;  Shuang Xu;  Bo Xu
Adobe PDF(969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/38  |  提交时间：2023/06/21
Towards Automatic Model Compression via A Unified Two-Stage Framework 期刊论文
Pattern Recognition (PR), 2023, 卷号: 140, 页码: 109527
作者:  Weihan Chen;  Peisong Wang;  Jian Cheng
Adobe PDF(765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/47  |  提交时间：2023/06/20
Deep Neural Networks  Model Compression  Quantization  Pruning  
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者:  吕家启
Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/13  |  提交时间：2023/06/19
仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业  
基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文
, 2023
作者:  刘泽健
Adobe PDF(10064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/5  |  提交时间：2023/06/18
软硬件协同设计  模型压缩  DNN 加速器  自动化优化