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| 基于Petri网的组合设备建模与调度综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 929-948
作者: 袁凤连; 黄波; 王际鹏; 潘春荣
 Adobe PDF(2707Kb) |  收藏 | 浏览/下载：8/3 | 提交时间：2024/05/09
晶圆制造 Petri网 组合设备 建模 调度 |
| Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者: Ling-Huan Kong; Wei He; Wen-Shi Chen; Hui Zhang ; Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/4 | 提交时间：2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control |
| EVA2.0: Investigating Open-domain Chinese Dialogue Systems with Large-scale Pre-training 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 207-219
作者: Yuxian Gu; Jiaxin Wen; Hao Sun; Yi Song; Pei Ke; Chujie Zheng; Zheng Zhang; Jianzhu Yao; Lei Liu; Xiaoyan Zhu; Minlie Huang
Adobe PDF(1846Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/5 | 提交时间：2024/04/23
Natural language processing deep learning (DL) large-scale pre-training dialogue systems Chinese open-domain
conversational model |
| Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144
作者: Guo-Yin Wang; Dong-Dong Cheng; De-You Xia; Hai-Huan Jiang
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Swarm intelligence single-population multi-population human-machine hybrid multi-granularity |
| Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者: Hong Qiao; Ya-Xiong Wu; Shan-Lin Zhong; Pei-Jie Yin; Jia-Hao Chen
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Brain-inspired intelligent robot software and hardware decision making muscle control cognitive intelligence |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：129/5 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking 期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者: Shiyu, Hu; Xin, Zhao; Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb) | 收藏 | 浏览/下载：50/5 | 提交时间：2024/01/22
Single object tracking Experimental environment Evaluation system Performance analysis |
| 单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者: 胡世宇; 赵鑫; 黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb) | 收藏 | 浏览/下载：111/30 | 提交时间：2024/01/22
智能评估技术 竞赛和数据集 视觉跟踪能力 单目标跟踪 目标跟踪算法 |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者: 孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/4 | 提交时间：2024/01/22
脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者: 胡世宇
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单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
