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| 面向异构集群的分布式训练与优化算法 学位论文
, 2023
作者: 晁永越
 Adobe PDF(6482Kb) |  收藏 | 浏览/下载：71/1 | 提交时间：2023/06/19
分布式深度学习 异构集群 任务分配 异步SGD算法 |
| Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者: Han-Lin Zhao; Shi-Qi Liu; Xiao-Hu Zhou,; Xiao-Liang Xie; Zeng-Guang Hou; Yan-Jie Zhou; Lin-Sen Zhang; Mei-Jiang Gui; Jin-Li Wang
 Adobe PDF(4939Kb) | 收藏 | 浏览/下载：287/45 | 提交时间：2022/06/15
sugical robot Intervention |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴家汐
Adobe PDF(26650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：212/10 | 提交时间：2022/06/13
预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 基于语义的跨模态检索研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 程文龙
Adobe PDF(3471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：351/17 | 提交时间：2022/06/13
跨模态检索 视觉问答 语音-图像检索 三模态排序损失 循环一致性损失 |
| 行人分割与识别研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 宋纯锋
Adobe PDF(9416Kb) | 收藏 | 浏览/下载：385/6 | 提交时间：2020/01/13
行人图像分割，行人识别，步态识别，弱监督学习 |
| 机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 于灏
Adobe PDF(3557Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/4 | 提交时间：2019/06/14
机器人控制 目标识别 语义分割 点云配准 位姿估计 机器人抓取 |
| 复杂场景视频表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 于廷照
Adobe PDF(25438Kb) | 收藏 | 浏览/下载：299/15 | 提交时间：2019/06/04
视频表示 时空卷积 注意力机制 低秩分解 无监督学习 |
| 凯莱-克莱因度量学习 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 毕琰虹
Adobe PDF(4575Kb) | 收藏 | 浏览/下载：318/7 | 提交时间：2018/06/06
机器学习 度量学习 非欧几何度量 凯莱-克莱因度量 |
| 基于 Android平台多传感器应用的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 庄翠翠
Adobe PDF(1153Kb) | 收藏 | 浏览/下载：298/0 | 提交时间：2015/09/02
Android 传感器 Jni Socket Opengles Android Sensors Jni Socket Opengles |
| 计算机辅助口语评估及诊断报告 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 阳曦
Adobe PDF(846Kb) | 收藏 | 浏览/下载：118/0 | 提交时间：2015/09/02
计算机辅助语言学习 口语测试 数据融合 诊断报告 Computer-aided Language Learning Spoken Language Testing Data Fusion Diagnostic Report |
