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Longitudinal Structural Dysfunction Associated to Autistic Behaviors in MECP2 Duplicated Rats
会议论文
, Virtual, 2021-5-30
作者:
Xu, Ming
;
Qi, Shile
;
Liang, Zhifeng
;
Sui, Jing
Adobe PDF(1318Kb)
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提交时间:2024/06/25
Balancing Exploration and Exploitation in Hierarchical Reinforcement Learning via Latent Landmark Graphs
会议论文
, 澳大利亚, 2023-6
作者:
Zhang Qingyang
;
Yang Yiming
;
Ruan Jingqing
;
Xiong Xuantang
;
Xing Dengpeng
;
Xu Bo
Adobe PDF(7948Kb)
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提交时间:2024/06/25
强化学习,分层强化学习
Bilateral Memory Consolidation for Continual Learning
会议论文
, Montreal, Canada, 2023年6月18日–2023年6月22日
作者:
Xing Nie
;
Shixiong Xu
;
Xiyan Liu
;
Gaofeng Meng
;
Chunlei Huo
;
Shiming Xiang
Adobe PDF(1031Kb)
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浏览/下载:43/17
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提交时间:2024/06/21
NPR: Nocturnal Place Recognition Using Nighttime Translation in Large-Scale Training Procedures
期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2024, 卷号: Early Access, 页码: 1-13
作者:
Liu Bingxi
;
Fu Yujie
;
Lu Feng
;
Cui Jinqiang
;
Wu Yihong
;
Zhang Hong
Adobe PDF(12989Kb)
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提交时间:2024/06/20
Visual Place Recognition
Robotic Vision
Image- to-Image Translation
Night Computer Vision
Fully Sparse 3D Object Detection
会议论文
, 新奥尔良, 2022/11/28-2022/12/9
作者:
Fan L(范略)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
Supar Sparse 3D Object Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(5476Kb)
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提交时间:2024/06/18
目标检测
点云
自动驾驶
Learning to Understand Traffic Signs
会议论文
, 四川成都, 2021年10月20日-24日
作者:
Guo, Yunfei
;
Feng, Wei
;
Yin, Fei
;
Xue, Tao
;
Mei, Shuqi
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(3271Kb)
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提交时间:2024/06/13
traffic sign understanding
semantic description
multi-task learning
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
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提交时间:2024/06/11
Robots
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Shafts
Pneumatic systems
Electron tubes
Task analysis
Concurrent self-rotation and positioning
constrained optimization
continuum robot
Jacobian-based correction
model predictive control (MPC)
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者:
Jinhan Zhang
;
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb)
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提交时间:2024/06/04
Neural Manifold Modulated Continual Reinforcement Learning for Musculoskeletal Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Yao CJ(姚超竞)
;
Qiao H(乔红)
Adobe PDF(6732Kb)
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提交时间:2024/06/04
Continual reinforcement learning
musculoskeletal robots
neural manifold
recurrent neural network (RNN)