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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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A Cooperation Graph Approach for Multiagent Sparse Reward Reinforcement Learning
会议论文
, Padua, Italy, 2022年07月
作者:
Qingxu Fu
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Wanmai Yuan
Adobe PDF(2650Kb)
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提交时间:2024/06/05
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
Adobe PDF(15223Kb)
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浏览/下载:217/1
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
Adobe PDF(8779Kb)
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浏览/下载:400/27
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提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
An Automatic Rehabilitation Assessment System for Hand Function Based on Leap Motion and Ensemble Learning
期刊论文
CYBERNETICS AND SYSTEMS, 2020, 页码: 23
作者:
Li, Chenguang
;
Cheng, Long
;
Yang, Hongjun
;
Zou, Yongxiang
;
Huang, Fubiao
Adobe PDF(2555Kb)
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浏览/下载:325/46
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提交时间:2021/01/07
Automatic assessment
Brunnstrom assessment
ensemble learning
Fugl-Meyer assessment
hand function assessment
rehabilitation
Leap Motion
NRTR: A No-Recurrence Sequence-to-Sequence Model For Scene Text Recognition
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-9-20 ~ 2019-9-25
作者:
Sheng, Fenfen
;
Chen, Zhineng
;
Xu, Bo
Adobe PDF(455Kb)
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浏览/下载:258/79
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提交时间:2020/06/12
A welding quality detection method for arc welding robot based on 3D reconstruction with SFS algorithm
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 94, 期号: 1-4, 页码: 1209-1220
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Mao, Yijian
;
Fang, Zaojun
;
Liang, Zize
Adobe PDF(2802Kb)
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提交时间:2018/03/03
Welding Quality
Sfs
3d Reconstruction
Feature Extraction
Svm
Development of Historical Database for SF6 Extra High Voltage Circuit Breaker Intelligent Monitoring System
会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Information and Automation, Yinchuan, 2013.8
作者:
Dezheng Zhao
;
En Li
;
Degang Yang
;
Zize Liang
;
Dezheng Zhao,En Li, Degang Yang, Zize Liang
Adobe PDF(751Kb)
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提交时间:2016/10/13
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