×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能装... [7]
综合信息系统研究中心 [1]
精密感知与控制研究中... [1]
作者
邹伟 [2]
李恩 [2]
谭民 [2]
谭杰 [2]
杨国栋 [2]
梁自泽 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2021 [2]
2020 [2]
2018 [1]
语种
英语 [3]
中文 [1]
出处
Internatio... [2]
IEEE ACCES... [1]
IEEE Robot... [1]
IEEE SENSO... [1]
IEEE Trans... [1]
资助项目
Intelligen... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
EI [2]
SCIE [2]
SCI [1]
导师
邹伟 [1]
资助机构
Intelligen... [1]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/45
  |  
提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-11
作者:
Zhishuo Li
;
Yunong Tian
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Yanfeng Zhang
;
Minghao Chen
;
Zize Liang
;
Min Tan
Adobe PDF(4510Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/1
  |  
提交时间:2023/04/27
An Exposure Fusion-Based Structured Light Approach for the 3D Measurement of a Specular Surface
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 6314-6324
作者:
Wu, Ke
;
Tan, Jie
;
Xia, Hai Lun
;
Liu, Cheng Bao
Adobe PDF(5488Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:372/64
  |  
提交时间:2021/03/29
Surface reconstruction
Three-dimensional displays
Image reconstruction
Stereo vision
Reflective binary codes
Cameras
Sensors
Structured light
stereo vision
3D reconstruction
image fusion
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:241/10
  |  
提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
;
Ma, Hongxuan
浏览
  |  
Adobe PDF(6141Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:265/64
  |  
提交时间:2020/05/09
Smooth Motion
Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
Visual Servoing
Adaptive Control
Lithium-Ion Cell Screening With Convolutional Neural Networks Based on Two-Step Time-Series Clustering and Hybrid Resampling for Imbalanced Data
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 期号: 6, 页码: 59001 - 59014
作者:
Chengbao,Liu
;
Jie, Tan
;
Heyuan,Shi
;
Xuelei,Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(19745Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:362/97
  |  
提交时间:2019/04/30
Lithium-ion Cell Screening
Time-series Clustering
Resampling
Convolutional Neural Networks