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| 基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 郝东泽
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目标跟踪 相关滤波 移动机器人 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
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多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 夏海伦
Adobe PDF(3434Kb) | 收藏 | 浏览/下载：255/2 | 提交时间：2020/06/12
三维重建 结构光 高光表面 曝光融合 |
| 无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 张海莹
Adobe PDF(3199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：217/10 | 提交时间：2020/06/09
无人平台 任务规划技术 深度强化学习 路径规划 粒子群优化算法 |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 刘承宝
Adobe PDF(60574Kb) | 收藏 | 浏览/下载：541/4 | 提交时间：2019/06/17
多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 熊天漪
Adobe PDF(3911Kb) | 收藏 | 浏览/下载：464/5 | 提交时间：2019/06/09
无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 陶新龙
Adobe PDF(16348Kb) | 收藏 | 浏览/下载：293/1 | 提交时间：2019/06/06
高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 浸入与不变方法原理 及其在非线性自适应控制中的应用 期刊论文
智能系统学报, 2013, 期号: 5, 页码: 400-407
作者: 刘振; 谭湘敏; 易建强; 袁如意; 范国梁
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非线性控制 浸入与不变理论 自适应控制 控制律 未知点质量系统 |
| 基于激光测距和加速度测量的井下姿态测量系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110451812.4, 申请日期: 2011-12-29, 公开日期: 2012-07-04
发明人: 关强; 刘禹
收藏 | 浏览/下载：89/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 折叠充气浮筒及应用该折叠充气浮筒的水上飞机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110404181.0, 申请日期: 2011-12-07, 公开日期: 2012-06-13
发明人: 范国梁; 易建强; 常红星
收藏 | 浏览/下载：153/0 | 提交时间：2015/09/22 |
