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| 基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者: 金龙; 李嘉昌; 常振强; 卢经纬 ; 程龙
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微型扑翼飞行器 姿态控制 神经动力学 平行智能 |
| 基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者: 代学武; 贾志安; 崔东亮; 柴天佑
Adobe PDF(1595Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/10 | 提交时间：2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器 零极点优化 时间同步 网络控制系统 周期性扰动 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
 Adobe PDF(16079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：214/12 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/10 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 面向异构集群的分布式训练与优化算法 学位论文
, 2023
作者: 晁永越
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分布式深度学习 异构集群 任务分配 异步SGD算法 |
| 基于CUDA算子融合和梯度稀疏化的Transformer加速技术研究 学位论文
, 2023
作者: 李光耀
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注意力模型 CUDA 算子融合 分布式训练 梯度稀疏化 |
| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张天乐
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群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习 |
| 跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王焕杰
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复杂工业设备 数据驱动 跨域故障诊断 迁移学习 故障知识泛化 |
