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中国科学院自动化研究所机构知识库
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自监督学习的单幅透射图像恢复
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 219-228
作者:
徐金东
;
马咏莉
;
梁宗宝
;
倪梦莹
Adobe PDF(13016Kb)
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浏览/下载:32/4
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提交时间:2024/05/09
特征提取
透射去除
图像恢复
自监督
生成对抗网络
基于一步张量学习的多视图子空间聚类
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 40-53
作者:
赵晓佳
;
徐婷婷
;
陈勇勇
;
徐勇
Adobe PDF(6474Kb)
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浏览/下载:8/5
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提交时间:2024/05/09
多视图子空间聚类
张量奇异值分解
一步化学习
图学习
无人机反应式扰动流体路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:
吴健发
;
王宏伦
;
王延祥
;
刘一恒
Adobe PDF(4624Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/05/09
无人机
反应式路径规划
受约束扰动流体动态系统
深度强化学习
训练环境
多智能体博弈、学习与控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
作者:
王龙
;
黄锋
Adobe PDF(2088Kb)
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浏览/下载:8/4
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提交时间:2024/05/09
博弈论
多智能体学习
控制论
强化学习
人工智能
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
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浏览/下载:13/7
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
空间控制技术发展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:
袁利
;
姜甜甜
;
魏春岭
;
杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/05/09
空间控制技术
姿态控制
姿态轨道控制
“感知-决策-执行”自主控制
超大结构航天器
轨道空间博弈
网络化航天器集群
地外探测
跨域航天器
在轨建造与维护
基于双模型交互学习的半监督医学图像分割
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 805-819
作者:
方超伟
;
李雪
;
李钟毓
;
焦李成
;
张鼎文
Adobe PDF(7898Kb)
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浏览/下载:7/4
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提交时间:2024/05/09
半监督学习
医学图像分割
双模型交互学习
平均教师
X射线工业CT成像过程复杂伪影抑制方法综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 687-704
作者:
杨富强
;
杨瑶
;
李志翔
;
黄魁东
Adobe PDF(3382Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/05/09
工业CT
伪影抑制
深度学习
智能检测
F范数度量下的鲁棒张量低维表征
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1799-1812
作者:
王肖锋
;
石乐岩
;
杨璐
;
刘军
;
周海波
Adobe PDF(10577Kb)
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浏览/下载:20/8
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提交时间:2024/04/24
张量主成分分析
低维表征
特征提取
鲁棒性
重构误差
Practical Blind Image Denoising via Swin-Conv-UNet and Data Synthesis
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 822-836
作者:
Kai Zhang
;
Yawei Li
;
Jingyun Liang
;
Jiezhang Cao
;
Yulun Zhang
;
Hao Tang
;
Deng-Ping Fan
;
Radu Timofte
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(7952Kb)
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提交时间:2024/04/23
Blind image denoising, real image denosing data synthesis, Transformer, image signal processing (ISP) pipeline