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Novel Adaptive Memory Event-Triggered-Based Fuzzy Robust Control for Nonlinear Networked Systems via the Differential Evolution Algorithm
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1836-1848
作者:
Wei Qian
;
Yanmin Wu
;
Bo Shen
Adobe PDF(2197Kb)
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浏览/下载:20/6
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提交时间:2024/07/16
Adaptive memory event-triggered (AMET)
differential evolution algorithm
fuzzy optimization robust control
interval type-2 (IT2) fuzzy technique
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
, 2024
作者:
何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb)
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
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浏览/下载:37/15
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提交时间:2024/06/11
Robots
Bending
Shape
Shafts
Pneumatic systems
Electron tubes
Task analysis
Concurrent self-rotation and positioning
constrained optimization
continuum robot
Jacobian-based correction
model predictive control (MPC)
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:
Yufeng Lian
;
Xingtian Xiao
;
Jiliang Zhang
;
Long Jin
;
Junzhi Yu
;
Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)
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浏览/下载:36/11
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提交时间:2024/06/07
Cooperative motion control
noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)
omnidirectional mobile manipulator (OMM)
repetitive motion planning
Neural Manifold Modulated Continual Reinforcement Learning for Musculoskeletal Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Yao CJ(姚超竞)
;
Qiao H(乔红)
Adobe PDF(6732Kb)
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浏览/下载:72/22
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提交时间:2024/06/04
Continual reinforcement learning
musculoskeletal robots
neural manifold
recurrent neural network (RNN)
Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection
会议论文
, Bari, Italy, 2024-8-28
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
Adobe PDF(2562Kb)
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浏览/下载:71/37
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提交时间:2024/06/04
Beyond the Edge: An Advanced Exploration of Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing, its Applications, and Future Research Trajectories
期刊论文
IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2024, 页码: 50
作者:
Yang,Ning
;
Chen,Shuo
;
Zhang,Haijun
;
Berry,Randall
Adobe PDF(1694Kb)
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浏览/下载:52/6
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提交时间:2024/06/01
Reinforcement learning, mobile edge computing, offloading scheduling, content caching, and communication
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
, 2024
作者:
刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)
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浏览/下载:115/11
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:
李刚
;
马昕
;
李轾
;
李贻斌
Adobe PDF(3339Kb)
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浏览/下载:42/20
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提交时间:2024/05/30
欠驱动起重机
多输入多输出系统
轨迹规划
防摆控制
Learning Explicit Contact for Implicit Reconstruction of Hand-Held Objects from Monocular Images
会议论文
AAAI Technical Track on Computer Vision II, Vancouver, Canada, February 22 – February 25, 2024
作者:
Junxing Hu
;
Hongwen Zhang
;
Zerui Chen
;
Mengcheng Li
;
Yunlong Wang
;
Yebin Liu
;
Zhenan Sun
Adobe PDF(1483Kb)
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提交时间:2024/05/30