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Self-Supervised Monocular Depth Estimation With Geometric Prior and Pixel-Level Sensitivity 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2244-2256
作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Wang, Shuo;  Yu, Junzhi
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Estimation  Costs  Training  Sensitivity  Cameras  Optical flow  Semantics  Monocular depth estimation  self-supervised learning  prior feature consistency  sensitivity adaptation  
A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Chen, Erkui;  Liang, Shuang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(1980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：435/66  |  提交时间：2020/04/07
Semantic SLAM  data association  object segmentation  semantic constraint  
Efficient conic fitting with an analytical Polar-N-Direction geometric distance 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 90, 页码: 415-423
作者:  Wu, Yihong;  Wang, Haoren;  Tang, Fulin;  Wang, Zhiheng
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Conic fitting  Geometric distance  Sampson distance