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| 机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334 作者: 黄艳龙; 徐德; 谭民 Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/19  |  提交时间:2024/05/20 机器人技能学习 模仿学习 运动基元 轨迹学习 |
| 基于深度学习的表面缺陷检测方法综述 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034 作者: 陶显; 侯伟; 徐德 Adobe PDF(9009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/64  |  提交时间:2021/06/21 深度学习 表面缺陷检测 机器视觉 卷积神经网络 |
| 图像线段提取方法综述 会议论文 , 中国大连, 2017-7-26~28 作者: 张茗奕; 刘希龙; 徐德 浏览  |  Adobe PDF(828Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/99  |  提交时间:2018/01/05 |
| Development of detection techniques of surface defects for large aperture optical elements based on machine vision 会议论文 第33届中国控制会议, 中国南京, 2014年7月28-30日 作者: Tao X(陶显); Zhang ZT(张正涛); Zhang F(张峰); Shi YL(史亚莉); Xu D(徐德) 浏览  |  Adobe PDF(619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:546/212  |  提交时间:2016/06/20 |
| 径向张开装置作用件的定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210592668.0, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-04-24 发明人: 李海鹏; 徐德; 张正涛 Adobe PDF(1435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/68  |  提交时间:2015/09/22 |
| 微小件真空夹持装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210086042.2, 申请日期: 2012-03-28, 公开日期: 2012-07-18 发明人: 李海鹏; 张正涛; 史亚莉; 徐德 Adobe PDF(464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/88  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种视觉测量方法与装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200710117999.8, 申请日期: 2007-06-27, 公开日期: 2008-12-31 发明人: 徐德; 谭民; 沈扬; 李原 收藏  |  浏览/下载:94/0  |  提交时间:2015/09/22 |