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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Interpreting Sentiment Composition with Latent Semantic Tree
会议论文
, Toronto, Canada, 2023-7-9
作者:
Zhongtao Jiang
;
Yuanzhe Zhang
;
Cao Liu
;
Jiansong Chen
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(509Kb)
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提交时间:2024/06/06
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
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浏览/下载:78/17
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提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
Counterfactual Supporting Facts Extraction for Explainable Medical Record Based Diagnosis with Graph Network
会议论文
, Online, June 6–11, 2021
作者:
Wu HR(吴浩然)
;
Chen W(陈炜)
;
Xu S(徐爽)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(1394Kb)
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浏览/下载:213/66
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提交时间:2023/06/26
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
, 2023
作者:
闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)
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浏览/下载:231/26
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
DPNAS: Neural Architecture Search for Deep Learning with Differential Privacy
会议论文
, 线上, 2022-2
作者:
Cheng AD(程安达)
;
Wang JX(王家兴)
;
Zhang X(张希)
;
Chen Q(谌强)
;
Wang PS(王培松)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(1135Kb)
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浏览/下载:105/27
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提交时间:2023/06/05
Self-Supervised Local Topology Representation for Random Cluster Matching
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1303 - 1310
作者:
Chang WK(常文凯)
Adobe PDF(2955Kb)
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浏览/下载:172/53
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提交时间:2023/04/25
BSTG-Trans: A Bayesian Spatial-Temporal Graph Transformer for Long-term Pose Forecasting
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: Early Access
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(2209Kb)
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浏览/下载:105/20
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提交时间:2023/04/25
long-term forecasting
spatial-temporal graph transformer
Bayesian transformer
uncertainty estimation
OsGG-Net: One-step Graph Generation Network for Unbiased Head Pose Estimation
会议论文
, Chengdu, China, October 20, 2021 - October 24, 2021
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1865Kb)
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浏览/下载:59/19
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提交时间:2023/04/25
Graph Generation
Unbiased Head Pose Estimation
EVA-GCN: Head Pose Estimation Based on Graph Convolutional Networks
会议论文
, Online, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:
Xin M(辛淼)
;
Shentong Mo
;
Yuanze Lin
Adobe PDF(2238Kb)
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浏览/下载:107/20
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提交时间:2023/04/24
Head pose estimation
Graph Convolutional Networks