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| A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control 会议论文
, Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019
作者: Sui Zezhi ; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang; Xiong Tianyi
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| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
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多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 刘承宝
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多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 熊天漪
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无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach 会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者: Xiong Tianyi; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang; Sui Zezhi
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Formation Control Minimal Learning Parameter Multi-agent System Neural Network |
| Consensus Based Formation Control for Multi-UAV Systems with Time-varying Delays and Jointly Connected Topologies 会议论文
, Munich, Germany, August 20-24, 2018
作者: Xiong Tianyi; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang; Tao Xinlong
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| Time-varying Formation Finite-time Tracking Control for Multi-UAV Systems under Jointly Connected Topologies 期刊论文
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2017, 卷号: 4, 期号: 10, 页码: 478-490
作者: Xiong Tianyi; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang
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Multi-uav System Formation Tracking Control Finite Time Jointly Connected Topologies |
| Neural Network based Distributed Adaptive Time-varying Formation Control for Multi-UAV Systems with Varying Time Delays 会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者: Xiong Tianyi; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang
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Formation Neural Network Time Delays Multi-uav |
| Time-varying Formation Tracking Control for Multi-UAV Systems with Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode 会议论文
, Hefei, China, May 19-21, 2017
作者: Xiong Tianyi; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang
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Multi-uav System Formation Tracking Control Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Finite Time |
| Integrated Cooperative Control Scheme for Multiple Quadrotors Based on Improved Adaptive Disturbance Rejection Control 会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 -Dec. 7, 2016
作者: Han Du; Zhiqiang Pu; Jianqiang Yi
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Multiple Quadrotors |
