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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/13  |  提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者:  单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/1  |  提交时间:2023/06/05
双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化  
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者:  沈越
Adobe PDF(2475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/5  |  提交时间:2023/05/26
无人机集群  态势评估  协同目标分配  协同航迹规划  群智能算法  
EEDNet: Enhanced Encoder-Decoder Network for AutoISP 会议论文
, Virtual, 2020
作者:  Zhu, yu;  Guo, Zhenyu;  Liang, Tian;  He, Xiangyu;  Li, Chenghua;  Leng, Cong;  Jiang, Bo;  Zhang, Yifan;  Cheng, Jian
Adobe PDF(4493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/27  |  提交时间:2022/07/01
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking 期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:  Lin, Tian;  Yang, Xu;  Wenchao, Xue;  Long, Cheng
Adobe PDF(12758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/41  |  提交时间:2022/06/14
基于统计前向规划算法的游戏通用人工智能 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 219-227
作者:  LUCAS Simon;  沈甜雨;  王晓
浏览  |  Adobe PDF(1412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/89  |  提交时间:2018/10/10
统计前向规划  游戏智能  滚动层进化  
Societies 5.0: A New Paradigm for Computational Social Systems Research 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 2-8
作者:  Fei-Yue Wang;  Yong Yuan;  Xiao Wang;  Rui Qin
浏览  |  Adobe PDF(816Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:365/106  |  提交时间:2018/10/09
Societies 5.0  
知识自动化方法初探:从交通信号控制到互联网问诊平台 会议论文
第七届全国社会计算会议论文集, 福州, 2015-12
作者:  赵一飞;  施小博
浏览  |  Adobe PDF(472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:346/101  |  提交时间:2016/06/27
知识自动化  交通信号控制  互联网问诊  方法  
Non-certainty equivalence adaptive tracking control for hypersonic vehicles 会议论文
IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 2014
作者:  Liu, Zhen;  Tan, Xiangmin;  Yuan, Ruyi;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/95  |  提交时间:2015/08/19