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收录类别:SCI
发表日期:2018
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Multisensor Data-Fusion-Based Approach to Airspeed Measurement Fault Detection for Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018, 卷号: 67, 期号: 2, 页码: 317-327
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(1853Kb)
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浏览/下载:174/54
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提交时间:2022/04/06
Airspeed estimation
fault detection
kinematics model
pitot tube
unmanned aerial vehicle
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
Adobe PDF(2552Kb)
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提交时间:2019/12/16
Seam extraction
structured light vision
target tracking
KCF
Relative closeness ranking of Kalman filtering with multiple mismatched measurement noise covariances
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 1133-1140
作者:
Shao, Teng
;
Ge, Quanbo
;
Duan, Zhansheng
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2018/10/10
Linear Systems
Kalman Filters
Mean Square Error Methods
Relative Closeness Ranking
Kalman Filtering
Multiple Mismatched Measurement Noise Covariances
Linear Dynamic Systems
Ideal Mse
Filter Calculated Mse
True Mse
Fmse
Tmse
Imse
Mean Squared Error
Trajectory tracking control for rotary steerable systems using interval type-2 fuzzy logic and reinforcement learning
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 2, 页码: 803-826
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
Adobe PDF(2043Kb)
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浏览/下载:279/64
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提交时间:2018/10/10
Vision-based autonomous navigation approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:
Hui, Xiaolong
;
Bian, Jiang
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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提交时间:2018/05/06
Unmanned Aerial Vehicle
Intelligent Inspection
Three-dimensional (3-d) Perception
Visual Navigation