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机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
仿生嗅觉感知系统气体识别和浓度估计模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 812-827
作者:  相洪涛;  张文文;  肖文鑫;  王磊;  王远西
Adobe PDF(19342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/10  |  提交时间：2024/04/28
气体识别  浓度估计  仿生嗅觉感知系统  注意力机制  
基于多目标PSO混合优化的虚拟样本生成 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 790-811
作者:  王丹丹;  汤健;  夏恒;  乔俊飞
Adobe PDF(7744Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/7  |  提交时间：2024/04/28
小样本建模  虚拟样本生成  混合优化  多目标粒子群优化  分布相似度  
面向战机大迎角机动过程的智能学习控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
作者:  于目航;  王霞;  杨林;  许斌
Adobe PDF(2710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/7  |  提交时间：2024/04/28
战机  大迎角机动  复合学习  自适应控制  控制分配  
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:  李中奇;  周靓;  杨辉
Adobe PDF(35913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/17  |  提交时间：2024/04/12
列车自动驾驶  数据驱动控制  速度跟踪  积分滑模控制  模型预测控制  全格式数据模型  
基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
作者:  葛泉波;  程惠茹;  张明川;  郑瑞娟;  朱军龙;  吴庆涛
Adobe PDF(7098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/25  |  提交时间：2024/04/12
主成分分析  混合核函数  灰狼优化算法  高维降维  非高斯  
基于语言−视觉对比学习的多模态视频行为识别方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 417-430
作者:  张颖;  张冰冰;  董微;  安峰民;  张建新;  张强
Adobe PDF(6014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/7  |  提交时间：2024/04/12
视频行为识别  语言-视觉对比学习  多模态模型  时序建模  提示学习  
虹膜呈现攻击检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 241-281
作者:  王财勇;  刘星雨;  房美玲;  赵光哲;  何召锋;  孙哲南
Adobe PDF(26163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/14  |  提交时间：2024/04/12
虹膜识别  虹膜呈现攻击检测  虹膜合成  泛化性  可解释性  
基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者:  葛泉波;  王远亮;  李宏
Adobe PDF(4933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/16  |  提交时间：2024/04/10
舰尾流  机载雷达  状态空间  耦合性  非线性非高斯  
可回收火箭大气层内动力下降的多阶段鲁棒优化制导方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 505-517
作者:  冯子鑫;  薛文超;  张冉;  齐洪胜
Adobe PDF(2089Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/14  |  提交时间：2024/04/10
大气层内动力下降  鲁棒优化  可回收火箭  制导与控制  不确定风场