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高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者:  张康康;  周彬;  蔡光斌;  侯明哲
Adobe PDF(1479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/12  |  提交时间:2024/07/02
高超声速飞行器  指定时间控制  时变反馈  高增益反馈  非线性控制  
基于原型学习与深度特征融合的脑功能连接分类方法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 504-514
作者:  梁玉泽;  冀俊忠
Adobe PDF(3171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/6  |  提交时间:2024/05/20
脑功能连接分类  栈式自编码器  原型学习  特征融合  
一种改进的特征子集区分度评价准则 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1292-1306
作者:  谢娟英;  吴肇中;  郑清泉;  王明钊
Adobe PDF(1445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/14  |  提交时间:2024/05/20
特征子集区分度  特征选择  离散系数  极限学习机  特征搜索策略  
大幅面DLP型3D打印机错位均摊接缝消除方法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1794-1804
作者:  张蓉;  王宜怀;  彭涛;  徐昕;  王绍丹
Adobe PDF(11740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/13  |  提交时间:2024/05/20
数字光处理技术  3D打印  大幅面  错位均摊  接缝消除  
结合聚类分解的增强蚁群算法求解复杂绿色车辆路径问题 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3006-3023
作者:  胡蓉;  李洋;  钱斌;  金怀平;  向凤红
Adobe PDF(2284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:47/18  |  提交时间:2024/05/20
低能耗车辆路径问题  多车场多车型  时间窗  聚类分解  增强蚁群算法  
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:  丁飞;  张楠;  李升波;  边有钢;  童恩;  李克强
Adobe PDF(5270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/36  |  提交时间:2024/05/20
车路云协同系统  蜂窝车联网  智能网联汽车  边缘计算网络  高精度定位  
基于不确定性的多元时间序列分类算法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 790-804
作者:  张旭;  张亮;  金博;  张红哲
Adobe PDF(8103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/10  |  提交时间:2024/05/09
多元时间序列预测  图神经网络  不确定性  随机变分推断  贝叶斯神经网络  
X射线工业CT成像过程复杂伪影抑制方法综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 687-704
作者:  杨富强;  杨瑶;  李志翔;  黄魁东
Adobe PDF(3382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/20  |  提交时间:2024/05/09
工业CT  伪影抑制  深度学习  智能检测  
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰;  何广平
Adobe PDF(2614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/19  |  提交时间:2024/05/09
冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化  
基于Petri网的组合设备建模与调度综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 929-948
作者:  袁凤连;  黄波;  王际鹏;  潘春荣
Adobe PDF(2707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/16  |  提交时间:2024/05/09
晶圆制造  Petri网  组合设备  建模  调度