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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:自动化学报
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机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
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浏览/下载:46/18
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提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
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浏览/下载:60/23
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
基于深度学习的抗年龄干扰人脸识别
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 877-886
作者:
何星辰
;
郭勇
;
李奇龙
;
高唱
Adobe PDF(4560Kb)
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浏览/下载:42/14
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提交时间:2024/05/20
人脸识别
年龄干扰
深度学习
年龄估计
卷积神经网络注意力模型
基于主视通路结构分级响应模型的轮廓检测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 820-833
作者:
陈树楠
;
范影乐
;
房涛
;
武薇
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浏览/下载:13/4
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提交时间:2024/05/20
轮廓检测
暗视野调节
微动整合
动态关联
结合感受野增强和全卷积网络的场景文字检测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 797-807
作者:
李晓玉
;
宋永红
;
余涛
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浏览/下载:35/13
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提交时间:2024/05/20
感受野增强
Focalloss
GIo Uloss
全卷积网络
模糊失真图像无参考质量评价综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 689-711
作者:
陈健
;
李诗云
;
林丽
;
王猛
;
李佐勇
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浏览/下载:59/35
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提交时间:2024/05/20
图像质量评价
无参考图像质量评价
模糊图像
数据集
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
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浏览/下载:34/9
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
基于天牛群优化与改进正则化极限学习机的网络入侵检测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3024-3041
作者:
王振东
;
刘尧迪
;
杨书新
;
王俊岭
;
李大海
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浏览/下载:30/14
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提交时间:2024/05/20
入侵检测
正则化极限学习机
LU分解
天牛群优化算法
人脸亲子关系验证研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2886-2910
作者:
吴晓婷
;
冯晓毅
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;
张雪毅
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;
刘丽
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提交时间:2024/05/20
人脸亲子关系验证
人脸分析
相似度计算
亲子数据集
深度学习
基于旋转框精细定位的遥感目标检测方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 415-424
作者:
朱煜
;
方观寿
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郑兵兵
;
韩飞
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提交时间:2024/05/09
遥感图像
旋转框检测
两阶段调整
像素重组金字塔
区域特征提取