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出处:IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA)
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Adaptive Fuzzy High-order Sliding Mode Control for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Tianjin, China, 2014
作者:
Gao, Junlong
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/08/19
Controller Design for Flying Boats Taking off from Water with Regular Waves
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu, China, 2012
作者:
Yinggu Zhu
;
Guoliang Fan
;
Jianqiang Yi
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提交时间:2015/08/19
Flying Boat
Adrc
Dynamic Inversion
Pid
Robust Trajectory Linearization Control of a Flexible Hypersonic Vehicle in the Presence of Uncertainties
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu, Japan, 2013
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhiqiang Pu
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提交时间:2015/08/19
Trajectory Linearization Control
Flexible
Hypersonic Vehicle
Uncertainty
Extended State Observer
Advanced inversion control for a hypersonic vehicle based on PSO and arranged transient process
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
;
Fan, Guoliang
;
Zhiqiang Pu
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提交时间:2015/08/19
Hypersonic Vehicle
Dynamic Inversion
Particle Swarm Optimization
Arranged Transient Process
Dynamic and tip-over stability analysis of a planetary wheeled stair-climbing wheelchair
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu,China, 2012
作者:
Fang, Lixin
;
Lu, Tao
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
;
Linxin,Fang
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提交时间:2015/08/19
Planetary Wheel
Stair-climbing
Dynamic Modeling And Stability Margin
A Fast 3D Surface Reconstruction Method for Spraying Robot with time-of-flight camera
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Japan, 2013
作者:
Chai, Xiaojie
;
Wen, Feng
;
Cao, Xuewei
;
Yuan, Kui
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提交时间:2015/08/19
Surface Reconstruction
Tof Camera
Spraying Robot
A distributed multi-robot formation control method
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:
Li, Yuan
;
Zou, Wei
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
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提交时间:2015/08/19
Multi Robot. Distributed Formation Control. Artificial Identity Mark