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| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 郑晶怡
 Adobe PDF(4119Kb) |  收藏 | 浏览/下载：484/6 | 提交时间：2017/01/13
铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 基于脑部磁共振图像的特征提取与分类 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 李涛
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脑疾病 局部特征 Sift特征 词袋模型 神经网络 |
| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 彭龙
Adobe PDF(32625Kb) | 收藏 | 浏览/下载：985/6 | 提交时间：2017/01/11
康复机器人 肌电控制 主动康复训练 康复评价 |
| 扩散磁共振成像的方法及其在精神分裂症中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 谢桑马
Adobe PDF(5825Kb) | 收藏 | 浏览/下载：682/7 | 提交时间：2017/01/05
扩散磁共振成像 高角分辨率扩散成像 B值 精神分裂症 言语性幻听 高危 脑结构连接 脑结构网络 |
| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 林浩
Adobe PDF(7164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：500/2 | 提交时间：2016/06/29
铰接转向式履带车 铰接机构 液压伺服 履带同步控制 路径跟踪 |
| 基于时间序列挖掘的股票交易数据分析研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 毛颖
Adobe PDF(1858Kb) | 收藏 | 浏览/下载：337/5 | 提交时间：2016/06/28
涨跌分类 价格预测 分类标准 |
| 基于特征学习和模型集成的目标跟踪 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 朱贵波
Adobe PDF(4159Kb) | 收藏 | 浏览/下载：498/17 | 提交时间：2016/06/27
目标跟踪 部件上下文模型 相关滤波 在线聚类 协同跟踪 |
| 基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 栗向滨
Adobe PDF(44176Kb) | 收藏 | 浏览/下载：262/4 | 提交时间：2016/06/27
仿生机器人 机器水母 连杆机构 重心调节 增强学习 仿真分析 水 下实验 |
| 生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 李寅霖
Adobe PDF(10822Kb) | 收藏 | 浏览/下载：395/7 | 提交时间：2016/06/23
生物启发 生物机制 Hmax 模型 多层结构 分类 检测 机器人 |
| 基于深度表示学习的行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 杜勇
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深度学习 行为识别 Cnn Rnn Lstm |
