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共11条,第1-10条
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发表日期:2018
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter
会议论文
IFAC-PapersOnline, Warsaw, Poland, 2018-8-29
作者:
Guo, Dingfei
;
Wang, Yuin
;
Zhong, Maying
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浏览/下载:510/380
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提交时间:2022/04/06
Unmanned aerial vehicles
kinematics model
proportional multiple integral
sensors fault detection and isolation
Multisensor Data-Fusion-Based Approach to Airspeed Measurement Fault Detection for Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018, 卷号: 67, 期号: 2, 页码: 317-327
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(1853Kb)
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浏览/下载:169/53
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提交时间:2022/04/06
Airspeed estimation
fault detection
kinematics model
pitot tube
unmanned aerial vehicle
A hybrid feature model and deep learning based fault diagnosis for unmanned aerial vehicle sensors
期刊论文
Neurocomputing, 2018, 卷号: 319, 期号: 2018, 页码: 155-163
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(2685Kb)
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浏览/下载:157/54
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提交时间:2022/04/06
Model based fault diagnosis
Deep learning
Short-time fourier transform
Convolutional neural network
UAV sensors
A sequential feature extraction method based on discrete wavelet transform, phase space reconstruction, and singular value decomposition and an improved extreme learning machine for rolling bearing fault diagnosis
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART E-JOURNAL OF PROCESS MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 232, 期号: 6, 页码: 635-649
作者:
Li, D. Z.
;
Zheng, X.
;
Xie, Q. W.
;
Jin, Q. B.
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浏览/下载:288/0
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提交时间:2019/07/12
Fault identification classification
rolling bearing
discrete wavelet transform
phase space reconstruction
singular value decomposition
improved extreme learning machine
Smart Choice for the Smart Grid: Narrowband Internet of Things (NB-IoT)
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2018, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1505-1515
作者:
Li, Yuke
;
Cheng, Xiang
;
Cao, Yang
;
Wang, Dexin
;
Yang, Liuqing
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浏览/下载:690/270
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提交时间:2019/06/08
Advanced metering infrastructure (AMI)
communication technologies
low power wide area network (LPWAN)
narrowband Internet of Things (NB-IoT)
smart grid
Parallel Intelligent Systems for Integrated High-Speed Railway Operation Control and Dynamic Scheduling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3381-3389
作者:
Dong, Hairong
;
Zhu, Hainan
;
Li, Yidong
;
Lv, Yisheng
;
Gao, Shigen
;
Zhang, Qi
;
Ning, Bin
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浏览/下载:443/196
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提交时间:2019/01/08
ACP approach
high-speed railway system (HRS)
integrated operation control and dynamic scheduling
parallel intelligent system
Decentralized control for large-scale nonlinear systems with unknown mismatched interconnections via policy iteration
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1725-1735
作者:
Zhao B(赵博)
;
Ding Wang
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提交时间:2018/10/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Large-scale Systems
Neural Networks
Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
作者:
Li, Yuanchun
;
Xia, Hongbing
;
Zhao, Bo
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浏览/下载:355/58
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提交时间:2018/10/10
Adaptive dynamic programming
Policy iteration
Fault tolerant tracking control
Reconfigurable manipulators
Neural network
Parallel Vehicular Networks: A CPSS-based Approach via Multi-modal Big Data in IoV
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2018, 期号: 2, 页码: 1-1
作者:
Shuangshuang Han
;
Xiao Wang
;
Jun Jason Zhang
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
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浏览/下载:289/73
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提交时间:2018/10/09
Cpss
Parallel System
Internet Of Vehicles
Social Networks
AMDO: An Over-Sampling Technique for Multi-Class Imbalanced Problems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2018, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 1672-1685
作者:
Yang, Xuebing
;
Kuang, Qiuming
;
Zhang, Wensheng
;
Zhang, Guoping
;
Wensheng Zhang
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浏览/下载:453/121
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提交时间:2018/04/03
Multi-class Imbalanced Problems
Over-sampling
Mdo
Mixed-type Data