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下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：461/15  |  提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制  
基于CUDA加速的神经元活动图像动态配准方法及装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610861004.8, 申请日期: 2019-06-07,
发明人:  田捷;  孟慧;  惠辉;  董迪;  杨鑫
浏览  |  Adobe PDF(823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/74  |  提交时间：2020/04/30
精神分裂症和健康人群大数据的多模态关联分析研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗娜
Adobe PDF(18620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：433/11  |  提交时间：2020/01/14
多模态，关联分析，精神分裂症，健康人群大数据，成人毕生发展  
面向交互的序列动作类人学习机制与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  赵博程
Adobe PDF(13658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/3  |  提交时间：2020/01/05
模仿学习、类脑学习、非刚性点集配准、笔画顺序恢复、手写风格模仿、知识解耦、序列感知机  
区块链安全问题: 研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 206-225
作者:  韩璇;  袁勇;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(1119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：447/119  |  提交时间：2019/12/26
区块链  可证明安全  隐私保护  安全威胁  监管  
网络系统实验平台:发展现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1637-1654
作者:  杨林瑶;  韩双双;  王晓;  李玉珂;  王飞跃
Adobe PDF(2557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/124  |  提交时间：2019/09/25
仿真软件  网络仿真  平行网络  计算实验  虚实交互  
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
作者:  沈宇;  王晓;  韩双双;  陈龙;  王飞跃
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智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/20  |  提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景  
面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
作者:  郭阳
Adobe PDF(4064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：375/1  |  提交时间：2019/06/20
5g 通信  Polar 码  功能单元  寄存器文件  存储系统  
卷积神经网络高效计算关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  郭鹏
Adobe PDF(5436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/11  |  提交时间：2019/06/17
深度神经网络  卷积神经网络  二值网络  低比特量化  神经网络加速器