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Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
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浏览/下载:165/49
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提交时间:2022/03/31
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)
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浏览/下载:243/71
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提交时间:2021/06/24
High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3
会议论文
, 广州, 2019.7.27
作者:
Hao Wang
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Yunong Tian
;
Meng Zhao
;
Zize Liang
Adobe PDF(883Kb)
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浏览/下载:162/60
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提交时间:2021/06/18
object detection, images acquisition, power tower detection, Faster R-CNN, YOLO-V3
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines
会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:
Wang,Han
;
Li,En
;
Yang,Guodong
;
Guo,Rui
Adobe PDF(435Kb)
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浏览/下载:168/54
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提交时间:2021/06/18
Power line inspection robot
Mechanism design
Mechanical analysis
Simulation analysis
Multi-mode switching
MULTI-LOSS-AWARE CHANNEL PRUNING OF DEEP NETWORKS
会议论文
, 台湾,台北国际会议中心, 2019.9.23
作者:
Hu YM(胡一鸣)
Adobe PDF(298Kb)
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浏览/下载:150/46
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提交时间:2021/06/18
CLUSTER REGULARIZED QUANTIZATION FOR DEEP NETWORKS COMPRESSION
会议论文
, 台湾,台北国际会议中心, 2019.9.23
作者:
Hu YM(胡一鸣)
Adobe PDF(245Kb)
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浏览/下载:160/48
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提交时间:2021/06/18
deep neural networks
object classification
model compression
quantization
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
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浏览/下载:217/62
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
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提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
Learning Depth-aware Heatmaps for 3D Human Pose Estimation in the Wild
会议论文
, Cardiff, UK, 2019.9.9-2019.9.12
作者:
Chen, Zerui
;
Guo, Yiru
;
Huang, Yan
;
Wang, Liang
Adobe PDF(1410Kb)
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浏览/下载:167/47
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提交时间:2021/06/03
Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850
作者:
J. Gimenez
;
A. Amicarelli
;
J. M. Toibero
;
F. di Sciascio
;
R. Carelli
Adobe PDF(2980Kb)
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浏览/下载:209/70
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提交时间:2021/02/22
Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM)
dynamic obstacles
Markov random fields (MRF)
iterated conditional modes (ICM)
kernel estimator.