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| Design of a Robotic Fish Based on a Passive Flexible Mechanism 会议论文
, 云南大理, 2019.12.6
作者: Lu Ben ; Yuzhuo Fu; Qianqian Zou; Sai Deng; Chao Zhou
 Adobe PDF(10378Kb) |  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/05/28 |
| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者: 王天柱; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰
Adobe PDF(1190Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/35 | 提交时间：2023/09/21
运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| Multi-Agent Reinforcement Learning Based on Clustering in Two-Player Games 会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-6
作者: Li WF(李伟凡); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(488Kb) | 收藏 | 浏览/下载：120/39 | 提交时间：2023/06/28
reinforcement learning unsupervised clustering matrix game |
| A dual-mode real-time lip-sync system for a bionic dinosaur robot 会议论文
, Xi'an, China, 2018年11月30日-2018年12月2日
作者: Yan, Shuaizheng; Hao, Jiasheng; Wu, Zhengxing
Adobe PDF(700Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/13 | 提交时间：2023/06/12
Dinosaurs Robots Time-domain analysis Frequency-domain analysis Feature extraction |
| Lane change decision-making through deep reinforcement learning with rule-based constraints 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7
作者: Wang JJ(王俊杰); Zhang QC(张启超); Zhao DB(赵冬斌); Chen YR(陈亚冉)
Adobe PDF(295Kb) | 收藏 | 浏览/下载：114/34 | 提交时间：2023/05/30
Lane Change Decision-making Deep Reinforcement Learning Deep Q-Network |
| Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者: Zhu YH(朱圆恒); Haibo He; Dongbin Zhao; Zhongsheng Hou
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| Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning 期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者: Yuanheng Zhu; Dongbin Zhao
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| SPEAKER-AWARE SPEECH-TRANSFORMER 会议论文
, 新加坡, 2019-12-14
作者: Fan ZY(范志赟); Li J(李杰); Zhou SY(周世玉); Xu B(徐波)
Adobe PDF(361Kb) | 收藏 | 浏览/下载：160/53 | 提交时间：2022/09/17
Speech-Transformer, speaker adaptation, end-to-end speech recognition, speaker aware training, i-vector |
| Modelling Speaker-dependent Auditory Attention Using A Spiking Neural Network with Temporal Coding and Supervised Learning 会议论文
, Sydney, Australia, December 12-15, 2019
作者: Yating Huang; Jiaming Xu; Bo Xu
Adobe PDF(3377Kb) | 收藏 | 浏览/下载：184/42 | 提交时间：2022/09/17 |
| Multi-view Semi-supervised 3D Whole Brain Segmentation with a Self-ensemble Network 会议论文
, 深圳, 2019-10
作者: Zhao YX(赵元兴); Zhang YM(张燕明); Song M(宋明); Liu CL(刘成林)
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