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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Differentiable Convolution Search for Point Cloud Processing
会议论文
, Montreal, Canada, 2021年10月10日至2021年10月17日
作者:
Xing Nie
;
Yongcheng Liu
;
Shaohong Chen
;
Jianlong Chang
;
Chunlei Huo
;
Gaofeng Meng
;
Qi Tian
;
Weiming Hu
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(1249Kb)
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浏览/下载:34/12
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提交时间:2024/06/24
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:41/13
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation
会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者:
Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(2014Kb)
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浏览/下载:181/39
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提交时间:2022/06/16
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:366/127
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提交时间:2022/06/14
Towards More Flexible and Accurate Object Tracking with Natural Language: Algorithms and Benchmark
会议论文
, Virtual, 2021-7
作者:
Wang, Xiao
;
Shu, Xiujun
;
Zhang, Zhipeng
;
Jiang, Bo
;
Wang, Yaowei
;
Tian, Yonghong
;
Wu, Feng
Adobe PDF(5464Kb)
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浏览/下载:259/105
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提交时间:2022/06/14
基于深度结构化学习的手写数学公式识别
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者:
吴金文
Adobe PDF(4312Kb)
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浏览/下载:306/8
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提交时间:2022/04/07
手写数学公式识别
配对对抗学习
预感知单元
图到图生成
字符原型
Joint Face Alignment and 3D Face Reconstruction with Efficient Convolution Neural Network.
会议论文
ICPR, Milan, Italy, 10-15 Jan. 2021
作者:
Keqiang Li
;
Huaiyu Wu
;
Xiuqin Shang
;
Zhen Shen
;
Gang Xiong
;
Xisong Dong
;
Bin Hu
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4004Kb)
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浏览/下载:256/49
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提交时间:2022/04/06
face alignment, 3D face reconstruction, 3DMM
CenterNet3D: An Anchor Free Object Detector for Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Wang, Guojun
;
Wu, Jian
;
Tian, Bin
;
Teng, Siyu
;
Chen, Long
;
Cao, Dongpu
Adobe PDF(4101Kb)
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浏览/下载:227/2
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Feature extraction
Detectors
Object detection
Proposals
Laser radar
Heating systems
Point cloud
autonomous vehicles
deep learning
3D detection
anchor free
基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者:
于强
Adobe PDF(8236Kb)
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浏览/下载:213/9
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提交时间:2022/01/14
视觉场景语句描述
属性特征提取
密集点卷积
区域关联
多模态视觉融合
Transformers in computational visual media: A survey
期刊论文
Computational Visual Media, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 33-62
作者:
Xu,Yifan
;
Wei,Huapeng
;
Lin,Minxuan
;
Deng,Yingying
;
Sheng,Kekai
;
Zhang,Mengdan
;
Tang,Fan
;
Dong,Weiming
;
Huang,Feiyue
;
Xu,Changsheng
Adobe PDF(5366Kb)
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浏览/下载:329/47
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提交时间:2021/12/28
visual transformer
computational visual media (CVM)
high-level vision
low-level vision
image generation
multi-modal learning