×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能... [13]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
徐德 [3]
陶显 [3]
邹伟 [2]
马文治 [2]
刘元俊 [2]
马洪轩 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
会议论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2021 [13]
语种
英语 [10]
中文 [2]
出处
IEEE TRANS... [3]
IEEE SENSO... [1]
IEEE TRANS... [1]
INTERNATIO... [1]
Internatio... [1]
Pattern Re... [1]
更多...
资助项目
National K... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Intelligen... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [3]
SCIE [1]
导师
徐德 [1]
王欣刚 [1]
资助机构
National N... [4]
Beijing Mu... [2]
Intelligen... [1]
National K... [1]
National K... [1]
Science Ch... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling
会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:
Wang KH(王凯辉)
;
SU Hu(苏虎)
;
Zou Wei(邹伟)
;
Ma HX(马洪轩)
;
Zhang Chi(张弛)
;
Wang Zhiqing(王智清)
Adobe PDF(2115Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/15
  |  
提交时间:2024/05/28
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/54
  |  
提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects
会议论文
, 中国,昆明, 2022-8-12
作者:
Li Mingwei
;
Shang Xiuqin
;
Zhou Qianyu
;
Shi Yali
;
Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/49
  |  
提交时间:2023/06/20
surface defect detection
robot system
3-dementional surface
Hardware-Oriented Algorithm for High-Speed Laser Centerline Extraction Based on Hessian Matrix
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 14
作者:
Li, Zhikai
;
Ma, Liping
;
Long, Xianlei
;
Chen, Yunze
;
Deng, Haitao
;
Yan, Fengxia
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(3764Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:332/51
  |  
提交时间:2022/03/17
Hardware image processing
Hessian matrix
high-speed vision
laser centerline extraction
line-section 3-D reconstruction
Conductive Particle Detection for Chip on Glass Using Convolutional Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Tao X(陶显)
;
Ma WZ(马文治)
;
Lu ZF(逯正峰)
;
Hou ZX(侯占新)
Adobe PDF(3208Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:270/63
  |  
提交时间:2022/03/03
缺陷检测
High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(1740Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:273/17
  |  
提交时间:2021/11/03
3D vision
feature extraction
pose estimation
hybrid visual servoing
robotic assembly system
Deep & Attention : A Self-Attention based Neural Network for Remaining Useful Lifetime Predictions
会议论文
, Budapest, Hungary, 2021-2
作者:
Yuanjun, Liu
;
Xingang, Wang
Adobe PDF(1820Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:210/46
  |  
提交时间:2021/07/01
无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘元俊
Adobe PDF(8498Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:221/0
  |  
提交时间:2021/06/30
故障预测与健康管理
工业大数据
深度学习
注意力机制
分布式系统
剩余使用寿命预测
Improving One-Shot NAS with Shrinking-and-Expanding Supernet
期刊论文
Pattern Recognition, 2021, 卷号: 118, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Hu YM(胡一鸣)
Adobe PDF(1755Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/50
  |  
提交时间:2021/06/18
Neural architecture search
supernet
Search space shrinking
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
Adobe PDF(4331Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:265/18
  |  
提交时间:2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习