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中国科学院自动化研究所机构知识库
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From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
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浏览/下载:56/14
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提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
First Clinical Investigation of Near-Infrared Window IIa/IIb Fluorescence Imaging for Precise Surgical Resection of Gliomas
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022, 卷号: 69, 页码: 2404-2413
作者:
Caiguang Cao
;
Zeping Jin
;
Xiaojing Shi
;
Zhe Zhang
;
Anqi Xiao
;
Junying Yang
;
Nan Ji
;
Jie Tian
;
Zhenhua Hu
Adobe PDF(4444Kb)
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浏览/下载:191/63
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提交时间:2023/06/14
Excitation-based fully connected network for precise NIR-II fluorescence molecular tomography
期刊论文
BIOMEDICAL OPTICS EXPRESS, 2022, 卷号: 13, 期号: 12, 页码: 6284-6299
作者:
Cao, Caiguang
;
Xiao, Anqi
;
Cai, Meishan
;
Shen, Biluo
;
Guo, Lishuang
;
Shi, Xiaojing
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
Adobe PDF(6713Kb)
  |  
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浏览/下载:464/58
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提交时间:2023/03/20
NIR-II nano fluorescence image guided hepatic carcinoma resection on cirrhotic patient
期刊论文
PHOTODIAGNOSIS AND PHOTODYNAMIC THERAPY, 2022, 卷号: 40, 页码: 3
作者:
Zhang, Zeyu
;
Fang, Cheng
;
Zhang, Yang
;
Su, Song
;
Li, Bo
;
Liu, Gang
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:297/0
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提交时间:2022/11/14
NIR-II fluorescence imaging
Hepatic carcinoma (HCC)
Cirrhosis
Image-guided surgery
Nano probe
New and effective EGFR-targeted fluorescence imaging technology for intraoperative rapid determination of lung cancer in freshly isolated tissue
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2022, 页码: 14
作者:
Li, Changjian
;
Mi, Jiahui
;
Wang, Yueqi
;
Zhang, Zeyu
;
Guo, Xiaoyong
;
Zhou, Jian
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
Adobe PDF(4761Kb)
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浏览/下载:429/98
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提交时间:2022/11/14
Intraoperative imaging technology
Lung cancer
Fluorescence-labeled antibody probe
Epidermal growth factor receptor
Surgical tumor resection
The Dual-Targeted Peptide Conjugated Probe for Depicting Residual Nasopharyngeal Carcinoma and Guiding Surgery
期刊论文
BIOSENSORS-BASEL, 2022, 卷号: 12, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Huang, Wenhui
;
He, Zicong
;
Cai, Xuekang
;
Zhang, Jingming
;
Li, Wei
;
Wang, Kun
;
Zhang, Shuixing
收藏
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浏览/下载:259/0
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提交时间:2022/11/14
nasopharyngeal carcinoma
HER2
SR-BI
optoacoustic imaging
fluorescence molecular imaging
imaging-guided surgery
Novel fluorescent GLUT1 inhibitor for precision detection and fluorescence image-guided surgery in oral squamous cell carcinoma
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CANCER, 2022, 卷号: 151, 期号: 3, 页码: 450-462
作者:
Tian, Yu
;
Tang, Chu
;
Shi, Guangyuan
;
Wang, Guorong
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
;
Zhang, Haizhong
收藏
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浏览/下载:265/0
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提交时间:2022/07/25
fluorescence molecular imaging
glucose transporter type 1
image-guided surgery
mouth neoplasms
WZB117
Near-Infrared Window II Fluorescence Image-Guided Surgery of High-Grade Gliomas Prolongs the Progression-Free Survival of Patients
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 1889-1900
作者:
Xiaojing Shi
;
Zhe Zhang
;
Zeyu Zhang
;
Caiguang Cao
;
Zhen Cheng
;
Zhenhua Hu
;
Jie Tian
;
Nan Ji
Adobe PDF(32138Kb)
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浏览/下载:216/44
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提交时间:2022/07/05
fluorescence image-guided surgery
glioblastoma
ICG
NIR-II
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
史小静
Adobe PDF(8160Kb)
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提交时间:2022/06/28
激发荧光分子成像
断层成像
手术导航
契伦科夫光学成像
近红外二区荧光成像
基于深度神经网络结构搜索的术中脑胶质瘤诊断方法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
沈碧螺
Adobe PDF(2942Kb)
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浏览/下载:202/5
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提交时间:2022/06/15
脑胶质瘤
深度学习
近红外二区荧光成像
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