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| NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文 Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075 作者: Tong Ru; Qiu Changlin; Wu Zhengxing; Wang Jian; Tan Min; Yu Junzhi Adobe PDF(1446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/6  |  提交时间:2024/06/06 |
| Concentration Network for Reinforcement Learning of Large-Scale Multi-Agent Systems 会议论文 , online, 2022 作者: Qingxu Fu; Tenghai Qiu; Jianqiang Yi; Zhiqiang Pu; Shiguang Wu Adobe PDF(5807Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/13  |  提交时间:2024/06/05 |
| 基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20 作者: 徐翔斌; 马中强 Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/9  |  提交时间:2024/05/20 基于移动机器人的拣货系统 订单拣选 物至人 调度优化 智能体 仓储机器人 |
| 多维注意力特征聚合立体匹配算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1805-1815 作者: 张亚茹; 孔雅婷; 刘彬 Adobe PDF(8453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/13  |  提交时间:2024/05/20 深度学习 立体匹配 多维注意力机制 信息交互 |
| 惯性组合导航系统性能评估方法研究进展 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2361-2373 作者: 董铭涛; 程建华; 赵琳; 刘萍 Adobe PDF(1740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/18  |  提交时间:2024/05/20 惯性组合导航系统 性能评估 指标体系 无量纲化方法 组合权重 评估方法 |
| A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文 , 日本札幌, 2022-7-11 作者: Xu WB(徐文博); Lin ZY(林子越); Wang W(王伟) Adobe PDF(4576Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/34  |  提交时间:2023/09/12 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 , 2022 作者: 徐文博 Adobe PDF(32501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/3  |  提交时间:2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/73  |  提交时间:2023/07/06 |
| Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文 , 中国桂林, 2022-7-9 作者: Shan QF(单钦锋); Wang WJ(王伟杰); Guo DF(郭丁飞); Sun XR(孙向荣); Jia LH(贾立好) Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/51  |  提交时间:2023/06/05 Deep learning Mechatronics Navigation Reinforcement learning Cost function Real-time systems Trajectory |
| Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974 作者: Yan Shuaizheng; Wu Zhengxing; Wang Jian; Huang Yupei; Tan Min; Yu Junzhi Adobe PDF(5981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/60  |  提交时间:2023/05/31 |