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| 深度对比学习综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 15-39 作者: 张重生; 陈杰; 李岐龙; 邓斌权; 王杰 ; 陈承功
Adobe PDF(5378Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/23  |  提交时间:2024/05/09 对比学习 深度学习 特征提取 自监督学习 度量学习 |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513 作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/12  |  提交时间:2024/05/09 机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| 基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392 作者: 刘小波; 肖肖; 王凌; 蔡之华; 龚鑫; 郑可心
Adobe PDF(24186Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/13  |  提交时间:2024/04/25 无锚框 关键点 中心点 Transformer 复杂场景 目标检测 |
| 基于可解释注意力部件模型的行人重识别方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2159-2171 作者: 周勇; 王瀚正; 赵佳琦; 陈莹; 姚睿; 陈思霖
Adobe PDF(22977Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/12  |  提交时间:2024/04/24 行人重识别 注意力机制 可解释深度学习 部件模型 |
| 基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文 , 2023 作者: 马成丞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4555Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:136/4  |  提交时间:2024/01/29 图像识别 深度学习 半监督学习 小样本学习 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32678Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:155/6  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文 , 2023 作者: 刘彭鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(95063Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:133/4  |  提交时间:2024/01/12 人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:168/12  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 花如祥![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(63501Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:143/5  |  提交时间:2023/07/03 点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 高分辨率遥感图像变化类型识别研究 学位论文 , 2023 作者: 朱家航![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4595Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:131/6  |  提交时间:2023/06/29 变化检测,协同学习,双网络结构,数据不平衡 |