已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文 , 2024 作者: 杨依明 Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 钱琛 Adobe PDF(7868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/1  |  提交时间:2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文 , 2024 作者: 张源培 Adobe PDF(21948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/1  |  提交时间:2024/05/27 视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究 学位论文 , 2024 作者: 苑敏洁 Adobe PDF(2023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/05/27 事件传播 预训练文本表征与生成 隐式表达线索 主题对象关联对 多维度要素 |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文 , 2024 作者: 安东 Adobe PDF(10930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/2  |  提交时间:2024/05/27 视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文 , 2024 作者: 赵宸 Adobe PDF(6234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/1  |  提交时间:2024/05/27 平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文 , 2024 作者: 刘晓东 Adobe PDF(5637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/27 生物阻抗断层扫描 人体运动意图识别 肌肉骨骼模型 人机接口 |
| 基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文 , 2024 作者: 王宇 Adobe PDF(3839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/05/27 脑-机接口 运动想象 机械臂控制系统 单侧肢体 机器学习 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/5  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇 Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |