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Fault Diagnosis for Robotic Fish Sensors based on Spatial Domain Image Fusion and Convolution Neural Network 会议论文
, Tianjin, China, 2023-7
作者:  Xuqing Fan;  Sai Deng;  Junfeng Fan;  Chao Zhou;  Zhengxing Wu;  Yaming Ou;  Bin Zhang
Adobe PDF(1492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/06/05
Fault Diagnosis  GAF Fusion  CNN  Robotic Fish  
HAVEN: Hierarchical Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning with Dual Coordination Mechanism 会议论文
, Washington, DC, USA, February 7-14, 2023
作者:  Zhiwei Xu;  Yunpeng Bai;  Bin Zhang;  Dapeng Li;  Guoliang Fan
Adobe PDF(3345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/4  |  提交时间：2024/05/28
Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity 会议论文
, Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Wang, Yunkuan
Adobe PDF(732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/42  |  提交时间：2024/01/04
Gait phase estimation  hip exoskeleton  dynamic time warping  neural network  
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Zhen Zhou;  Sihan Zhao;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/45  |  提交时间：2023/10/08
Development of a Propeller with Undulating Fins and Its Characteristics 会议论文
, Irkutsk, Russia, 04-09 August 2019
作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo
Adobe PDF(5229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/26  |  提交时间：2023/08/02
Adversarial Training for Relation Classification with Attention based Gate Mechanism 会议论文
, Tianjin, China, 14-17, August, 2018
作者:  Pengfei Cao;  Yubo Chen;  Kang Liu;  Jun Zhao
Adobe PDF(985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/43  |  提交时间：2023/06/27
Adaptive Dilated Convolution For Human Pose Estimation 会议论文
, Montréal Québec, 2022-8
作者:  Zhengxiong Luo;  Zhicheng Wang;  Yan Huang;  Liang Wang;  Tieniu Tan;  Erin Zhou
Adobe PDF(579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/58  |  提交时间：2023/06/20
A novel mothed for EEG motor imagery classification with graph convolutional network 会议论文
, 中国广州, 2022-8
作者:  Qu, Zongfu;  Yin, Zhigang;  Yang, Luo
Adobe PDF(999Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/38  |  提交时间：2023/05/31
MITPose: Multi-Granularity Feature Interaction for Human Pose Estimation 会议论文
, Xi'an, China, 2022-07
作者:  Jiayu, Zou;  Jie, Qin;  Zhen, Zhang;  Xingang, Wang
Adobe PDF(4129Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/24  |  提交时间：2023/04/26
Learning Individual Features to Decompose State Space for Robotic Skill Learning 会议论文
, Online, 2020-8
作者:  Fengyi Zhang;  Fangzhou Xiong;  Zhiyong Liu
Adobe PDF(622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/58  |  提交时间：2023/01/12
Robotic Skill Learning  Graph Neural Networks  State Decomposition