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语种:英语
专题:复杂系统认知与决策实验室
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APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17
作者:
Tao, Rui
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Jun
;
Xing, Shiyu
;
Fu, Yichen
;
Fan, Junfeng
;
Tan, Min
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提交时间:2024/07/04
Bolt assembly
end-effector
pose measurement
manipulation policies
ToolBot: Learning Oriented Keypoints for Tool Usage From Self-Supervision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 723-731
作者:
Wei, Junhang
;
Hao, Peng
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
Data-efficient robot learning
self-superv ision
tool usage
visuomotor policy
Global and local multi-modal feature mutual learning for retinal vessel segmentation
期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 卷号: 151, 页码: 110376
作者:
Xin Zhao
;
Zhang Jing
;
Qiaozhe Li
;
Tengfei Zhao
;
Yi Li
;
Zifeng Wu
Adobe PDF(4182Kb)
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浏览/下载:26/8
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提交时间:2024/06/21
Mutual learning
Multi-modal learning
OCTA images
Retinal vessel segmentation
Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation
会议论文
, 北京, 2020年12月
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Kong SH(孔诗涵)
;
Zhou C(周超)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(188Kb)
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浏览/下载:34/17
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提交时间:2024/06/13
A Cooperation Graph Approach for Multiagent Sparse Reward Reinforcement Learning
会议论文
, Padua, Italy, 2022年07月
作者:
Qingxu Fu
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Wanmai Yuan
Adobe PDF(2650Kb)
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浏览/下载:29/10
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提交时间:2024/06/05
Position Weighted Convolutional Neural Network for Unbalanced Children Caries Diagnosis
期刊论文
IEEE ACCESS, 2023, 卷号: 11, 页码: 77034-77044
作者:
Zhou, Xiaojie
;
Feng, Xueou
;
Li, Qingming
;
Yin, Qiyue
;
Yang, Jun
;
Yu, Guoxia
;
Shi, Qing
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2023/11/17
Caries diagnosis
CNN
transformer
position embedding
panoramic radiograph
Real-time continuous detection and recognition of dynamic hand gestures in untrimmed sequences based on end-to-end architecture with 3D DenseNet and LSTM
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2023, 页码: 38
作者:
Lu, Zhi
;
Qin, Shiyin
;
Lv, Pin
;
Sun, Liguo
;
Tang, Bo
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2023/11/17
Continuous detection
Gesture recognition
Long short-term memory
3D densely connected convolutional networks
Connectionist temporal classification
Canonical correlation analysis
Optimal Resource Allocation and Feasible Hexagonal Topology for Cyber-Physical Systems
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2023, 页码: 1-26
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1696Kb)
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浏览/下载:231/102
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提交时间:2023/06/29
Optimal defense resource allocation and geographically feasible hexagonal topology construction for power grid security
会议论文
Communications in Computer and Information Science, Hangzhou, China, 2021 22-24 October
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(756Kb)
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浏览/下载:144/51
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提交时间:2023/06/28
Efficient Accelerator/Network Co-Search with Circular Greedy Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II: EXPRESS BRIEFS, 2023, 页码: 1-5
作者:
Liu, Zejian
;
Li, Gang
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(1982Kb)
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浏览/下载:133/42
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提交时间:2023/06/19
Accelerator/Network Co-Search
Reinforcement Learning
Performance Estimation
Multi-objective Optimization