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文献类型:会议论文
作者:徐德
第一作者
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A Hierarchical Semantic Map for Large-scale Outdoor Environment
会议论文
, Xining, Qinghai, China, 2021.7
作者:
Di Zhang
;
De Xu
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浏览/下载:108/39
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提交时间:2022/12/20
A motion based measurement method for monocular vision system
会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:
De Xu
;
Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)
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浏览/下载:125/41
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提交时间:2022/12/20
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:
Wu, Xiapeng
;
Zhang, Dapeng
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
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Adobe PDF(1748Kb)
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浏览/下载:266/98
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提交时间:2020/06/09
Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose
会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
作者:
Fangbo Qin
;
Yangming Li
;
Yun-Hsuan Su
;
De Xu
;
Blake Hannaford
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浏览/下载:431/166
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提交时间:2019/08/22
Facial Expression Recognition for Different Pose Faces Based on Special Landmark Detection
会议论文
, Beijing, China, 2018
作者:
Wu, Wenqi
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Yingying
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2018/10/02
Survey on Path Planning Algorithms in Robotic Fibre Placement
会议论文
, 青岛, 2015-5-23
作者:
Li, Lina
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
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Adobe PDF(2255Kb)
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浏览/下载:286/109
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提交时间:2018/01/16
Path Planning for Surface Inspection on a Robot-Based Scanning System
会议论文
, 北京, 2015-8-2
作者:
Wu, Qian
;
Lu, Jinyan
;
Zou, Wei
;
Xu, De
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浏览/下载:237/79
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提交时间:2018/01/16
Technology developments of micro fluid dispensing
会议论文
, 扬州, 2015
作者:
Li, Fudong
;
Xu, De
;
Zhang, Tianping
;
Yang, Yuequan
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浏览/下载:335/138
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提交时间:2018/01/16
A New Image-Based Visual Servoing Method with Rotational Compensation
会议论文
, 青岛, 2016-12-3
作者:
Xu D(徐德)
;
Lu JY(卢金燕)
;
Wang P(王鹏)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Liang ZZ(梁自泽)
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浏览/下载:356/87
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提交时间:2018/01/04
Calibration with Ball Objects for Telecentric Micro-Vision System
会议论文
, Fort Worth, TX, USA, August 21-24, 2016
作者:
Fangbo Qin
;
De Xu
;
Fei Shen
;
Dapeng Zhang
;
Xilong Liu
Adobe PDF(509Kb)
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浏览/下载:392/127
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提交时间:2018/01/04