×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [37]
多模态人工智能系统... [26]
综合信息系统研究中心 [6]
中科院工业视觉智能装... [4]
智能制造技术与系统研... [3]
个人空间 [1]
更多...
作者
蒲志强 [18]
易建强 [17]
谭民 [15]
丘腾海 [11]
刘振 [9]
喻俊志 [6]
更多...
文献类型
会议论文 [75]
发表日期
2024 [2]
2023 [6]
2022 [12]
2021 [8]
2020 [5]
2019 [11]
更多...
语种
英语 [33]
中文 [1]
出处
IEEE Inter... [2]
/ [1]
2012 IEEE ... [1]
2016 12th ... [1]
American C... [1]
American C... [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
收录类别
EI [42]
其他 [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共75条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:
Xingyuan Gao
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/06/21
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning
会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:
Wang, Yuxiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Kara
;
Ali, Hub
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/3
  |  
提交时间:2024/06/11
Imitation Learning
Trajectory Planning
Deep Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Learning in bi-level markov games
会议论文
, Padua, Italy, 2022.7.18-2022.7.23
作者:
Meng Linghui
;
Ruan Jingqing
;
Xing Dengpeng
;
Xu Bo
Adobe PDF(1450Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/3
  |  
提交时间:2024/06/11
Filtered Observations for Model-Based Multi-agent Reinforcement Learning
会议论文
, Turin, Italy, 2023.9.18-2023.9.22
作者:
Meng Linghui
;
Xiong Xuantang
;
Zang Yifan
;
Zhang Xi
;
Li Guoqi
;
Xing Dengpeng
;
Xu Bo
Adobe PDF(841Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/5
  |  
提交时间:2024/06/11
Zero-shot Object Goal Visual Navigation
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
Qianfan Zhao
;
Lu Zhang
;
Bin He
;
Hong Qiao
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(2100Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/8
  |  
提交时间:2024/06/06
Concentration Network for Reinforcement Learning of Large-Scale Multi-Agent Systems
会议论文
, online, 2022
作者:
Qingxu Fu
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
;
Zhiqiang Pu
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5807Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/5
  |  
提交时间:2024/06/05
A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios
会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/9
  |  
提交时间:2024/06/03
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/8
  |  
提交时间:2024/06/03
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/7
  |  
提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
Cooperative Object Transportation for Second-order Multi-robot Systems in Dynamic Environment
会议论文
Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference, 天津, 2023-7-24
作者:
Cai, Qiang
;
Ai, Xiaolin
;
Liu, Tianqi
;
Pu, zhiqiang
Adobe PDF(3418Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/6
  |  
提交时间:2024/05/28