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| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
 Adobe PDF(22281Kb) |  收藏 | 浏览/下载：58/4 | 提交时间：2024/05/29
半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用 学位论文
, 2023
作者: 康丽雯
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复杂工业过程 贝叶斯优化 深度高斯过程 多目标优化 |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 刘承宝
Adobe PDF(60574Kb) | 收藏 | 浏览/下载：550/4 | 提交时间：2019/06/17
多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |
| 复杂场景中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 陈盈盈
Adobe PDF(15104Kb) | 收藏 | 浏览/下载：329/7 | 提交时间：2018/06/01
运动目标检测 背景减除法 背景建模 深度学习 |
| Petri网在并行与分布式多媒体系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者: 张辉
收藏 | 浏览/下载：169/0 | 提交时间：2015/09/02
Petri网 并行系统 死锁检测 多媒体同步 交互式同步控制 Petri Nets Parallel Systems Deadlock Detection Multimedia Synchronization Interactive Synchronization Control |
| 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 赵鹏
Adobe PDF(3452Kb) | 收藏 | 浏览/下载：470/0 | 提交时间：2015/09/02
子母式机器人系统 升降式回收舱 协调控制 观测指引 回收 Marsupial Robotic System Lifting Docking Station Coordinated Control Observation-based Guidence Docking |
| 综合集成研讨厅的知识组织研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 张广骏
Adobe PDF(3309Kb) | 收藏 | 浏览/下载：210/1 | 提交时间：2015/09/02
综合集成研讨厅 知识管理 动态知识过程 综合集成建模仿真 知识流 Hall For Workshop Engineering Knowledge Management Dynamic Process Of Knowledge Metasynthetic Modeling And Simulation Knowledge Flow |
| 多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨丽
Adobe PDF(1851Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/0 | 提交时间：2015/09/02
多机器人系统 协调与控制 动态跟随 队形控制 观察推理 Multi-robot System Coordination And Control Dynamic Following Formation Control Observation Reasoning |
| 分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 李园
Adobe PDF(3403Kb) | 收藏 | 浏览/下载：161/0 | 提交时间：2015/09/02
多移动机器人系统 多机器人通信 队形 分布式控制 Multi Mobile Robot System Communication Formation Distributed Control |
| 移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 陈细军
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移动机器人 体系结构 运动控制 定位 避障 Mobile Robot Architecture Motion Control Localization Obstacle Avoidance |
