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基于多层级信息融合网络的微表情识别方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1445-1457
作者:  陈妍;  吴乐晨;  王聪
Adobe PDF(6147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/3  |  提交时间：2024/07/25
微表情识别  深度学习  图卷积网络  多层级融合  
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:  葛泉波;  李凯;  张兴国
Adobe PDF(22579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/07/25
辅助无人机降落  舰载视觉系统  6D位姿估计  加权融合  关键点检测  级联特征提取  
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  马宁;  曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/5  |  提交时间：2024/07/25
自主着陆  无人机  机器视觉  着陆场检测  位姿估计  信息融合  
基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:  伍麟;  郝鸿宇;  宋友
Adobe PDF(25552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/07/25
表面缺陷检测  计算机视觉  金属表面缺陷  自动化检测  
眼动跟踪研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者:  苟超;  卓莹;  王康;  王飞跃
Adobe PDF(16872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/14  |  提交时间：2024/05/20
眼动跟踪  人眼检测  视线估计  注意力分析  
深度对比学习综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 15-39
作者:  张重生;  陈杰;  李岐龙;  邓斌权;  王杰;  陈承功
Adobe PDF(5378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/56  |  提交时间：2024/05/09
对比学习  深度学习  特征提取  自监督学习  度量学习  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/24  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392
作者:  刘小波;  肖肖;  王凌;  蔡之华;  龚鑫;  郑可心
Adobe PDF(24186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/15  |  提交时间：2024/04/25
无锚框  关键点  中心点  Transformer  复杂场景  目标检测  
基于可解释注意力部件模型的行人重识别方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2159-2171
作者:  周勇;  王瀚正;  赵佳琦;  陈莹;  姚睿;  陈思霖
Adobe PDF(22977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/20  |  提交时间：2024/04/24
行人重识别  注意力机制  可解释深度学习  部件模型  
基于特征混合聚类和关键点检测的智能人脸搜索 期刊论文
集成技术, 2022, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 52-65
作者:  张昭辉;  张吉光;  徐士彪;  孟维亮;  程章林;  张晓鹏
Adobe PDF(6495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/50  |  提交时间：2022/04/07
深度学习  人脸检测  混合聚类  爬虫技术